[发明专利]高适应度及高可靠性旋盖方法及其装置

权利要求书

1.高适应度及高可靠性旋盖方法，其特征在于，包括取盖、调整、旋紧、脱离四个步骤，具体步骤如下：

①取盖，抓取单元移至瓶盖上方抓取瓶盖的同时，通过驱动外界流体介质单元向瓶盖端面施加一轴向压紧力进行轴向定位，抓取单元抓紧瓶盖；

②调整，抓取单元将瓶盖抓紧后移至瓶口上方后，抓取单元松开，再次驱动前述流体介质单元向瓶盖端面施加一轴向调整力，使得瓶盖凸爪与瓶口螺纹相吻合；

③旋紧，抓取单元再次抓紧瓶盖，执行旋转动作，直至瓶盖旋紧；

④脱离，抓取单元松开，复位准备执行二次取盖。

2.根据权利要求1所述的高适应度及高可靠性旋盖方法，其特征在于：所述流体介质单元为气流。

3.一种如权利要求1或2所述高适应度及高可靠性旋盖方法的旋盖装置，包括旋取盖头及驱动该旋取盖头的驱动装置，其特征在于：所述旋取盖头为一柔性环状抱紧环，在该旋取盖头内设有带喷气口的喷气盘。

4.根据权利要求3所述的旋盖装置，其特征在于：所述喷气盘中空，其包括进气端的主部及出气端的工作部，在该主部上具有开口，所述工作部端面呈平面状，所述喷气口均匀分布在该工作部端面上，其中，所述开口通过中空喷气盘与所述喷气口相连通。

5.根据权利要求3所述的旋盖装置，其特征在于：所述驱动装置包括中心转轴，固定套设在该中心转轴上的气缸体，滑动套设在所述中心转轴上并与所述气缸体配合的活塞，所述旋取盖头预紧设置在所述活塞端部与固设在所述气缸体端部的外盖之间，其中，所述活塞端部通过压块预压设于所述旋取盖头上，所述外盖通过内盖螺纹连接于所述气缸体上。

6.根据权利要求5所述的旋盖装置，其特征在于：所述喷气盘固设在所述中心转轴的端部，在该中心转轴上设有与所述喷气盘的开口相连通的通气孔；

所述喷气盘的工作部端面与处于预紧状态下所述旋取盖头的上端面相平齐，且所述喷气盘工作部外径比旋取盖头内径小3～5mm。

7.根据权利要求6所述的旋盖装置，其特征在于：在所述中心转轴上还套设一进气块，该进气块部分套设在所述气缸体上，其中，所述进气块通过两角接触球轴承与所述中心转轴相连，在该进气块上设有喷气盘进气孔和气缸进气孔，所述喷气盘进气孔经中心转轴内的通气孔连接至所述喷气盘的开口上；所述气缸进气孔连接至所述气缸体与活塞形成的压缩气缸空腔中。

8.根据权利要求3所述的旋盖装置，其特征在于：所述驱动装置还包括设置在所述中心转轴上远离旋取盖头一端的离合装置及轴向滑动装置。

9.根据权利要求8所述的旋盖装置，其特征在于：所述离合装置包括固连在所述中心转轴上的多个从动磁环，及与该多个从动磁环对应设置的主动磁环，所述主动磁环与所述中心转轴相对转动。

10.根据权利要求8所述的旋盖装置，其特征在于：所述轴向滑动装置包括外滑动套，与其配合的内滑动套及固定设置于该内、外滑动套之间的顶压弹簧，其中，所述外滑动套与中心转轴通过轴承连接，所述主动磁环螺纹连接在该外滑动套上，在所述内滑动套上与所述外滑动套的接触面上设置有沿轴向的滑动导槽，并在外滑动套上固设有可滑动设置于该滑动导槽内的销。