[发明专利]高适应度及高可靠性旋盖方法及其装置

说明书

技术领域

本发明属于包装技术领域，具体涉及一种高适应度及高可靠性旋盖方法及其装置。

背景技术

旋盖机作为一种封口机械在包装领域得以广泛应用，主要用于玻璃瓶或PET瓶等的螺纹盖封口，而旋盖装置即旋盖头则是旋盖机的最重要执行机构，其设计质量直接影响到旋盖机旋盖质量及生产效率。

目前用于广口瓶旋盖的旋盖装置存在着可靠性低、稳定性差、旋盖质量低、返工率高等问题，主要是由于旋盖过程中装备自身结构欠合理、结构精度不高等因素导致对瓶体与瓶盖误差、安放误差等适应性不良导致旋盖不紧、错位、翘盖、甚至出现压坏瓶体和瓶盖等现象，影响了生产线整体的生产效率。以往在解决上述问题主要是通过机械结构的改进，但是实际上对于机械结构的改进不仅控制效果难以达到理想状态，而复杂的机械结构使操作上、经济成本上付出更大成本。因此有必要针对瓶体、瓶盖误差、安放误差带来的翘盖等现象，进行新的改进。

发明内容

针对上述现有技术中的不足之处，本发明旨在提供一种高适应度及高可靠性旋盖方法，将柔性适应性技术引入到生产旋盖环节中，使自动化包装的生产线整体技术水平得到保证，生产效率得到明显改善。

本发明的技术方案：一种高适应度及高可靠性旋盖方法，其包括取盖、调整、旋紧、脱离四个步骤，具体步骤如下：

①取盖，抓取单元移至瓶盖上方抓取瓶盖的同时，通过驱动外界流体介质单元向瓶盖端面施加一轴向压紧力进行轴向定位，抓取单元抓紧瓶盖；

②调整，抓取单元将瓶盖抓紧后移至瓶口上方后，抓取单元松开，再次驱动前述流体介质单元向瓶盖端面施加一轴向调整力，使得瓶盖凸爪与瓶口螺纹相吻合；

③旋紧，抓取单元再次抓紧瓶盖，执行旋转动作，直至瓶盖旋紧；

④脱离，抓取单元松开，复位准备执行二次取盖。

优选的，所述流体介质单元为气流。

本发明在抓取单元抓取瓶盖时，通过流体介质单元比如气流沿瓶盖施加一轴向压紧力将盖子压紧以增加抓取单元抓盖的稳定性和可靠性，减少了抓盖时瓶盖倾斜等现象；在旋盖前，通过流体介质单元对瓶盖施加一轴向调整力来柔性调整瓶盖相对于瓶口之间的初始位置，大大降低了由于瓶口螺纹和瓶盖误差所引起的初始位置不正确而导致旋盖失效等现象。

本发明的另一目的旨在提供一种实现前述高适应度及高可靠性旋盖方法的旋盖装置，其包括旋取盖头及驱动该旋取盖头的驱动装置，其中，所述旋取盖头为一柔性环状抱紧环，在该旋取盖头内设有带喷气口的喷气盘。

进一步的，所述喷气盘中空，其包括进气端的主部及出气端的工作部，在该主部上具有开口，所述工作部端面呈平面状，所述喷气口均匀分布在该工作部端面上，其中，所述开口通过中空喷气盘与所述喷气口相连通。

所述驱动装置包括中心转轴，固定套设在该中心转轴上的气缸体，滑动套设在所述中心转轴上并与所述气缸体配合的活塞，所述旋取盖头预紧设置在所述活塞端部与固设在所述气缸体端部的外盖之间，其中，所述活塞端部通过压块预压设于所述旋取盖头上，所述外盖通过内盖螺纹连接于所述气缸体上。

所述喷气盘固设在所述中心转轴的端部，在该中心转轴上设有与所述喷气盘的开口相连通的通气孔；

所述喷气盘的工作部端面与处于预紧状态下所述旋取盖头的上端面相平齐，且所述喷气盘工作部外径比旋取盖头内径小3～5mm。

在所述中心转轴上还套设一进气块，该进气块部分套设在所述气缸体上，其中，所述进气块通过两角接触球轴承与所述中心转轴相连，在该进气块上设有喷气盘进气孔和气缸进气孔，所述喷气盘进气孔经中心转轴内的通气孔连接至所述喷气盘的开口上；所述气缸进气孔连接至所述气缸体与活塞形成的压缩气缸空腔中。

所述驱动装置还包括设置在所述中心转轴上远离旋取盖头一端的离合装置及轴向滑动装置。

所述离合装置包括固连在所述中心转轴上的多个从动磁环，及与该多个从动磁环对应设置的主动磁环，所述主动磁环与所述中心转轴相对转动。

所述轴向滑动装置包括外滑动套，与其配合的内滑动套及固定设置于该内、外滑动套之间的顶压弹簧，其中，所述外滑动套与中心转轴通过轴承连接，所述主动磁环螺纹连接在该外滑动套上，在所述内滑动套上与所述外滑动套的接触面上设置有沿轴向的滑动导槽，并在外滑动套上固设有可滑动设置于该滑动导槽内的销。