[发明专利]独立行驶单元及车辆

权利要求书

1.一种独立行驶单元，用于车辆，其特征在于，

包括：油气弹簧缸（1）、转向装置（2）、托架（3）、马达（5）和车轮总成（6）；

所述油气弹簧缸（1）与所述车辆的车架（7）固定连接；

所述转向装置（2）安装在所述油气弹簧缸（1）上并与所述托架（3）相连接，所述转向装置（2）可绕所述油气弹簧缸（1）转动，同时驱动所述托架（3）转动；

所述托架（3）的一端与所述油气弹簧缸（1）的下端固定连接，另一端支撑所述马达（5）；

所述马达（5）与车轮总成（6）连接，可驱动所述车轮总成（6）旋转。

2.根据权利要求1所述的独立行驶单元，其特征在于，

还包括减速机（4）；

所述减速机（4）安装在所述马达（5）和所述车轮总成（6）之间。

3.根据权利要求2所述的独立行驶单元，其特征在于，

所述减速机（4）上设置有转动法兰（43）和固定法兰（44）；

所述转动法兰（43）与所述车轮总成（6）固定连接，所述固定法兰（44）与所述托架（3）固定连接。

4.根据权利要求2所述的独立行驶单元，其特征在于，

所述托架（3）包括第一法兰（31）和第二法兰（32）；

所述第一法兰（31）的法兰面和所述第二法兰（32）的法兰面之间的夹角为所述车辆的主销内倾角和车轮外倾角之和；

所述第一法兰（31）与所述油气弹簧缸（1）的下端面固定连接，且所述油气弹簧缸（1）的中心线与第一法兰（31）的法兰面垂直；所述第二法兰（32）与所述减速机（4）固定连接，且所述减速机（4）的旋转轴线与所述第二法兰（32）的法兰面垂直。

5.根据权利要求1所述的独立行驶单元，其特征在于，

所述油气弹簧缸（1）为多缸筒油气弹簧缸。

6.根据权利要求5所述的独立行驶单元，其特征在于，

所述油气弹簧缸（1）包括外缸筒（11）、套设于所述外缸筒（11）内并可相对于所述外缸筒（11）滑动和转动的中缸筒（12）、以及位于所述中缸筒（12）内的内缸筒（13）；

所述外缸筒（11）与所述车辆的车架（7）固定连接；

所述内缸筒（13）的通过关节轴承（15）与所述中缸筒（12）连接；

所述中缸筒（12）的内壁面与所述内缸筒（13）的外壁面之间具有间隙；

所述油气弹簧缸（1）的活塞（14）位于所述内缸筒（13）中。

7.根据权利要求6所述的独立行驶单元，其特征在于，

所述油气弹簧缸（1）的所述外缸筒（11）的外壁面周向设置有连接法兰（8），所述连接法兰（8）与所述车架（7）固定连接。

8.根据权利要求1所述的独立行驶单元，其特征在于，

所述转向装置（2）包括转向节臂（22）和转向拨叉（23），所述转向拨叉（23）包括上叉臂（231）和下叉臂（232）；

所述转向节臂（22）由转向助力油缸或者转向拉杆驱动绕所述油气弹簧缸（1）的中心线转动；

所述上叉臂（231）的一端与所述转向节臂（22）铰接，另一端与所述下叉臂（232）的一端铰接，所述下叉臂（232）的另一端与所述托架（3）铰接。

9.根据权利要求1至8任一所述的独立行驶单元，其特征在于，

所述马达（5）为液压马达，驱动所述液压马达的液压系统中还包含有液压制动系统。

10.一种车辆，其特征在于，包含有如权利要求1至9任一项所述的独立行驶单元。