[发明专利]独立行驶单元及车辆

说明书

技术领域

本发明涉及车辆技术，具体是涉及一种独立行驶单元，还涉及包括有该独立行驶单元的车辆。

背景技术

目前，国内油气悬架在多轴超重型车辆，尤其是在工程车辆的专用底盘上的应用十分广泛，但大多以油气弹簧匹配传统的非断开式车桥的形式实现传统钢板弹簧的替代。独立油气悬架的应用主要集中在乘用车及超大型的专用车辆上，如空用自卸车、大型平板运梁车等。

目前国内独立油气悬架行驶系统主要结构形式有：油气弹簧加双横臂加导向装置，其驱动方式采用传统的传动轴的机械传动方式。

从国际来看，专利DE3743203A1公开了一种车轮操纵单元，此车轮操纵单元包括油气弹簧、转向装置、传动轴、分动箱、车轮和轮胎总成等。

专利US5031732公开了一种卡车减震装置，该减震装置包括油气弹簧、转向装置、传动轴、分动箱及车轮和轮胎总成等。

以上现有技术存在的技术问题是整体重量重、结构复杂，不易实现模块化；油气弹簧的缸体与车架采用的是销轴或螺栓连接，这样销轴或螺栓承受垂直动载、承受横向剪切力，影响载荷和使用寿命；行驶过程中车轮跳动对传动轴的传动性能有影响；采用变速箱、分动箱、传动轴的驱动形式，结构复杂，车的整体重量重，且车架下部空间被占用；整车高度的调整收到传动轴的影响。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题或者至少之一，本发明提供了一种独立行驶单元，特别是提供一种油气悬架独立行驶单元，本发明通过采用此结构，实现了对不平路面的适应性和整车高度的可调性，实现了单胎转向及整车转向模式的多样化，简化了整车结构、减轻了重量，释放了车架下方的空间，还易于实现多轴重型车辆的设计，解决了上述现有问题的种种缺陷。

本发明提供的一种独立行驶单元，包括油气弹簧缸、转向装置、托架、马达和车轮总成；所述油气弹簧缸与所述车辆的车架固定连接；所述转向装置安装在所述油气弹簧缸上并与所述托架相连接，所述转向装置可绕所述油气弹簧缸转动，同时驱动所述托架转动；所述托架的一端与所述油气弹簧缸的下端固定连接，另一端支撑所述马达；所述马达与车轮总成连接，可驱动所述车轮总成旋转。

优选地，所述的独立行驶单元还包括减速机，所述减速机安装在所述马达和所述车轮总成之间。

优选地，所述减速机上设置有转动法兰和固定法兰，所述转动法兰与所述车轮总成固定连接，所述固定法兰与所述托架固定连接。

优选地，所述托架包括第一法兰和第二法兰，所述第一法兰的法兰面和所述第二法兰的法兰面之间的夹角为所述车辆的主销内倾角和车轮外倾角之和。

优选地，所述第一法兰与所述油气弹簧缸的下端面固定连接，且所述油气弹簧缸的中心线与第一法兰的法兰面垂直；所述第二法兰与所述减速机固定连接，减速机的旋转轴线与所述第二法兰的法兰面垂直。

优选地，所述油气弹簧缸为多缸筒油气弹簧缸。

进一步，所述油气弹簧缸包括外缸筒、套设于所述外缸筒内并可相对于所述外缸筒滑动和转动的中缸筒、以及位于所述中缸筒内的内缸筒；外缸筒与所述车辆的车架固定连接；内缸筒通过关节轴承与所述中缸筒连接；中缸筒的内壁面与所述内缸筒的外壁面之间具有间隙；所述油气弹簧缸的活塞位于所述内缸筒中。

优选地，所述油气弹簧缸外缸筒的外壁面周向设置有连接法兰，所述连接法兰与所述车架固定连接。

优选地，所述转向装置包括转向节臂和转向拨叉，所述转向拨叉包括上叉臂和下叉臂，所述转向节臂由转向助力油缸或者转向拉杆驱动，绕所述油气弹簧缸的中心线转动，所述上叉臂的一端与所述转向节臂铰接，另一端与所述下叉臂的一端铰接，所述下叉臂的另一端与所述托架铰接。

优选地，所述马达为液压马达，驱动所述液压马达的液压系统中还包含有液压制动系统。

本发明给出的上述独立行驶单元，因采用独立的油气悬架，实现了对不平路面的适应性和整车高度的可调性；通过油气弹簧直接与车架相连，无其他任何导向和传力装置，结构简单；集成了转向功能，实现了单胎转向及整车转向模式的多样化；采用全液压驱动方式，去除了传统的传动系统，简化了整车结构、减轻了重量、释放了车架下方的大片空间，有利于整车布置；可直接采用液压制动，去除了传统的制动系统及其相关零部件、简化了正常结构；独立的行驶单元，可以实现模块化设计，使得整车行驶系统的设计简单快捷、易于实现多轴重型车辆的设计。

本发明还提供了一种车辆，其特征在于，包含有上述任一技术方案所述的独立行驶单元。具有上述独立行驶单元的全部有益效果，不再赘述。

附图说明