[发明专利]一种提高挖掘机行走操作直观性的装置及方法

权利要求书

1.一种提高挖掘机行走操作直观性的装置，包括左行走先导阀（6）、右行走先导阀（7）、左行走马达控制阀（4）和右行走马达控制阀（9），左行走先导阀（6）和左行走马达控制阀（4）以及右行走先导阀（7）和右行走马达控制阀（4）分别通过先导油路连接，其特征在于还包括安装于左行走先导阀（6）与左行走马达控制阀（4）之间先导油路上的左电磁阀（5）；安装于右行走先导阀（7）和右行走马达控制阀（9）之间先导油路上的右电磁阀（8）；固定在下车架（13）上回转中心座圈（12）一侧的半圆形位置传感器（14）；安装在上车架（16）上的与位置传感器（14）配合的触发器（15）以及电连接于触发器（15）的安装于驾驶室的智能行走模式控制按钮，触发器（15）和左电磁阀（5）以及右电磁阀（8）之间电连接有转换器。

2.根据权利要求1所述的一种提高挖掘机行走操作直观性的装置，其特征在于，该装置的使用方法是：当驾驶员希望挖掘机相对于驾驶室向前行走时，步骤为：

（1）启动智能行走模式控制按钮，向前同时推动行走推杆；

（2）触发器（15）检测位置传感器（14）信号，当挖掘机处于正方向时，触发器（15）与位置传感器（14）位于回转中心两侧，触发器（15）不发出信号，先导油路中的左电磁阀（5）和右电磁阀（8）处于原位，进入步骤（3），当挖掘机处于反方向时，进入步骤（4）；

（3）同时接通左行走先导阀（6）和右行走先导阀（7）的前进部分，先导泵（2）输出先导油，一路先导油通过左电磁阀（5）推动左行走马达控制阀（4）向右移，第一主泵（1）输出工作油经由左行走马达控制阀（4）推动左行走马达（10）逆时针旋转；另一路先导油通过右电磁阀（8）推动右行走马达控制阀（9）向右移，第二主泵（3）输出工作油经由右行走马达控制阀（9）推动右行走马达（11）逆时针旋转，挖掘机相对于驾驶室向前行走；（4）触发器（15）检测到位置传感器（14）信号，信号输入到转换器中，转换器输出信号控制左电磁阀（5）和右电磁阀（8）同时换向；

（5）先导泵（2）输出先导油，分别进入左行走先导阀（6）和右行走先导阀（7），一路先导油通过左电磁阀（5）推动左行走马达控制阀（4）向左移，第一主泵（1）输出工作油经由左行走马达控制阀（4）推动左行走马达（10）顺时针旋转；另一路先导油通过右电磁阀（8）推动右行走马达控制阀（9）向左移，第二主泵（3）输出工作油经由右行走马达控制阀（9）推动右行走马达（11）顺时针旋转，挖掘机相对于驾驶室向前行走；

当驾驶员希望挖掘机相对于驾驶室向后行走时，步骤为：

（1）启动智能行走模式控制按钮，向后同时拉动行走推杆；

（2）触发器（15）检测位置传感器（14）信号，当挖掘机处于正方向时，触发器（15）与位置传感器（14）位于回转中心两侧，触发器（15）不发出信号，先导油路中的左电磁阀（5）和右电磁阀（8）处于原位，进入步骤（3）；当挖掘机处于反方向时，进入步骤（4）；

（3）同时接通左行走先导阀（6）和右行走先导阀（7）的后退部分，先导泵（2）输出先导油，一路先导油通过左电磁阀（5）推动左行走马达控制阀（4）向左移，第一主泵（1）输出工作油经由左行走马达控制阀（4）推动左行走马达（10）顺时针旋转；另一路先导油通过右电磁阀（8）推动右行走马达控制阀（9）向左移，第二主泵（3）输出工作油经由右行走马达控制阀（9）推动右行走马达（11）顺时针旋转，挖掘机相对于驾驶室向后行走；

（4）触发器（15）检测到位置传感器（14）信号，信号输入到转换器中，转换器输出信号控制左电磁阀（5）和右电磁阀（8）同时换向；

（5）先导泵（2）输出先导油，分别进入左行走先导阀（6）和右行走先导阀（7），一路先导油通过左电磁阀（5）推动左行走马达控制阀（4）向右移，第一主泵（1）输出工作油经由左行走马达控制阀（4）推动左行走马达（10）逆时针旋转；另一路先导油通过右电磁阀（8）推动右行走马达控制阀（9）向右移，第二主泵（3）输出工作油经由右行走马达控制阀（9）推动右行走马达（11）逆时针旋转，挖掘机相对于驾驶室向后行走。