[发明专利]一种提高挖掘机行走操作直观性的装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种挖掘机的控制装置以及该装置的使用方法，具体是一种提高挖掘机行走操作直观性的装置及其使用方法。

背景技术

液压挖掘机是工程机械的一种主要类型，是土石方开挖的主要机械设备，广泛应用在工业与民用建筑、道路桥梁、市政工程、农田水利等部门。液压挖掘机一般由工作装置、回转装置、行走装置和液压控制装置等部分组成。通常，工作装置和液压控制装置安装在上车架上，称为上车体，行走装置安装在下车架上称为下车体，上车体与下车体通过回转装置连接，可以绕固定回转轴线旋转360度。当工作装置和行走马达在回转中心两侧时，称为正方向。此时驾驶员向前推动行走推杆，挖掘机前进，向后拉动行走推杆，挖掘机后退，该为正向操作方式；当工作装置和行走马达在回转中心同侧时，称为反方向。此时驾驶员向前推动行走推杆，挖掘机后退，向后拉动行走推杆，挖掘机前进，该为反向操作方式。

由于挖掘机可以360度回转，所以在向前推动行走推杆时挖掘机可能向前行走，也可能向后行走。通常，驾驶员通过驾驶室窗口来观察行走马达的位置，也有很多厂家在引导轮内侧板上贴有方向提示符号，但对于小型挖掘机来说，由于底盘两侧的边梁相对驾驶室伸出量较短，驾驶员坐在驾驶室里看不到行走马达的位置。对于中大型挖掘机，由于动臂位置的原因，也可能影响到驾驶员观察行走马达的视角，而且挖掘机通常在工况恶劣的环境中工作，下车架常常被污泥覆盖而无法分辨出行走马达的位置。目前，很多情况下驾驶员通常采取尝试性操作行走推杆来判断行走方向，这样不仅为驾驶员的操作带来麻烦、影响舒适度、浪费时间，也为操作带来了一定的安全隐患。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种提高挖掘机行走操作直观性的装置及方法，驾驶员操作挖掘机时更加直观，避免由于回转原因造成驾驶员需要先判断行走方向再操作或者尝试操作可能带来的安全隐患。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种提高挖掘机行走操作直观性的装置，包括左行走先导阀、右行走先导阀、左行走马达控制阀和右行走马达控制阀，左行走先导阀和左行走马达控制阀以及右行走先导阀和右行走马达控制阀分别通过先导油路连接，还包括安装于左行走先导阀与左行走马达控制阀之间先导油路上的左电磁阀；安装于右行走先导阀和右行走马达控制阀之间先导油路上的右电磁阀；固定在下车架上的位置传感器；安装在上车架上的与位置传感器配合的触发器以及电连接于触发器的安装于驾驶室的智能行走模式控制按钮，触发器和左电磁阀以及右电磁阀之间电连接有转换器。

当驾驶员希望挖掘机相对于驾驶室向前行走时，步骤为：

启动智能行走模式控制按钮，向前同时推动行走推杆；触发器检测位置传感器信号，当挖掘机处于正方向时，触发器与位置传感器位于回转中心两侧，触发器不发出信号，先导油路中的左电磁阀和右电磁阀处于原位；同时接通左行走先导阀和右行走先导阀的前进部分，先导泵输出先导油，一路先导油通过左电磁阀推动左行走马达控制阀向右移，工作油经由左行走马达控制阀推动左行走马达逆时针旋转；另一路先导油通过右电磁阀推动右行走马达控制阀向右移，工作油经由右行走马达控制阀推动右行走马达逆时针旋转，挖掘机相对驾驶室向前行走；

当挖掘机处于反方向时；触发器检测到位置传感器信号，信号输入到转换器中，转换器输出信号控制左电磁阀和右电磁阀同时换向；先导泵输出先导油，分别进入左行走先导阀和右行走先导阀，一路先导油通过左电磁阀推动左行走马达控制阀向左移，工作油经由左行走马达控制阀推动左行走马达顺时针旋转；另一路先导油通过右电磁阀推动右行走马达控制阀向左移，工作油经由右行走马达控制阀推动右行走马达顺时针旋转，挖掘机相对驾驶室向前行走；

当驾驶员希望挖掘机相对于驾驶室向后行走时，步骤为：

启动智能行走模式控制按钮，向后同时拉动行走推杆；触发器检测位置传感器信号，当挖掘机处于正方向时，触发器与位置传感器位于回转中心两侧，触发器不发出信号，先导油路中的左电磁阀和右电磁阀处于原位；（3）同时接通左行走先导阀和右行走先导阀的后退部分，先导泵输出先导油，一路先导油通过左电磁阀推动左行走马达控制阀向左移，工作油经由左行走马达控制阀推动左行走马达顺时针旋转；另一路先导油通过右电磁阀推动右行走马达控制阀向左移，工作油经由右行走马达控制阀推动右行走马达顺时针旋转，挖掘机相对驾驶室向后行走；