[发明专利]基于玻璃自动成型控制装置的控制方法

说明书

技术领域

本发明属于玻璃成型领域，特别是涉及一种基于玻璃自动成型控制装置的控制方法。

背景技术

随着世界光电产业的飞速发展，小尺寸透镜尤其是非球面光学元件的需求急剧增长，直接导致了光学玻璃精密压型用预制件-GOB料的需求增长，因此生产出直接用于精密压型的Fine Gob料，就成为一个既有现实意义又有经济价值的课题。

现有的玻璃预制件大多采用手动控制成型，操作繁琐且控制不够精确，并且在滴料的时候尤其难以控制，十分容易出现重复滴料的情况，因此本领域技术人员致力于开发一种玻璃成型效率更高、带有滴料检测的基于玻璃自动成型控制装置的控制方法。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种玻璃成型效率更高、带有滴料检测的基于玻璃自动成型控制装置的控制方法。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于玻璃自动成型控制装置的控制方法，玻璃自动成型控制装置包括控制器；所述控制器的第一输出端连接伺服放大器的第一输入端；所述伺服放大器的第一输出端连接第一步进电机的输入端；所述第一步进电机的输出端连接所述伺服放大器的第二输入端；所述伺服放大器的第二输出端连接所述控制器的第一输入端；所述第一步进电机的输出轴上套装有第一旋转接头；在第一旋转接头上固套有第一回转盘；所述控制器的第二输出端连接第一气缸的信号输入端；所述第一气缸上连接有第一机械手；所述控制器的第三输出端连接所述第一机械手的信号输入端；所述控制器的第四输出端连接旋转气缸的信号输入端；所述旋转气缸固定连接有倾斜布置的接料管；所述接料管的上口上方设置有光幕传感器；所述光幕传感器的输出端连接所述控制器的第二输入端；

控制器滴料检测的步骤；

控制器发送信号给第一气缸使第一气缸带动第一机械手下降的步骤；

控制器发送信号给第一机械手控制第一机械手吸取的步骤；

控制器发送信号给第一气缸使第一气缸带动第一机械手上升的步骤；

控制器通过伺服放大器发送信号给第一步进电机；所述第一步进电机带动第一回转盘转动的步骤；

控制器发送信号给第一机械手控制第一机械手移动的步骤；

控制器发送信号给第一气缸使第一气缸带动第一机械手下降的步骤；

控制器发送信号给第一机械手控制第一机械手释放的步骤；

控制器发送信号给第一气缸使第一气缸带动第一机械手上升的步骤；

控制器发送信号给第一机械手控制第一机械手复位的步骤；

所述滴料检测包括以下步骤：

光幕传感器发出信号给控制器；控制器发送信号给旋转气缸控制旋转气缸旋转；旋转气缸带动接料管旋转；

控制器发送信号给旋转气缸控制旋转气缸旋转；旋转气缸带动接料管复位。

较佳的，所述控制器的第六输出端通过伺服放大器连接第二步进电机的输入端；所述第二步进电机的输出端连接所述伺服放大器的第三输入端；所述第二步进电机通过第二旋转接头连接冷却回转盘；

还包括控制器控制冷却回转盘步进的步骤。

较佳的，所述控制器的第七输出端还连接第二气缸的信号输入端；所述第二气缸上连接有第二机械手；所述控制器的第八输出端连接所述第二机械手的信号输入端；

还包括以下步骤：

控制器发送信号给第二气缸使第二气缸带动第二机械手下降的步骤；

控制器发送信号给第二机械手控制第二机械手吸取的步骤；

控制器发送信号给第二气缸使第二气缸带动第二机械手上升的步骤；

控制器发送信号给第二机械手控制第二机械手移动的步骤；

控制器发送信号给第二气缸控制第二气缸带动第二机械手下降的步骤；

控制器发送信号给第二机械手控制第二机械手释放的步骤；

控制器发送信号给第二气缸控制第二气缸带动第二机械手上升的步骤；

控制器发送信号给第二机械手控制第二机械手复位的步骤；

由于可以控制多个回转盘、气缸及机械手动作，因此可以实现玻璃的成型、冷却和包装的一系列自动完成，完整实现了玻璃的自动成型。

较佳的，还包括控制器监测所述第一步进电机和第二步进电机的步骤，这样能够提高玻璃自动成型机的安全性能。

本发明的有益效果是：本发明通过制动化控制玻璃自动成型，同时带有滴料检测功能，提高了滴料的准确度，能够实现玻璃的自动化成型，提高了玻璃的成型效率，同时能够对玻璃成型机进行安全自检，提高了玻璃成型的安全性能。