[发明专利]全方位三维智能升降车

权利要求书

1.一种全方位三维智能升降车，其特征在于，由以下各部分组成：

行走机构，所述的行走机构包括主底架、辅助底架、纵向行走机构和横向行走机构，所述的纵向行走机构是由安装在主底架上的第一行走轮和第一驱动器构成的，第一行走轮可在前后方向自由转动；所述的横向行走机构是由安装在辅助底架上的第二行走轮和第二驱动器构成的，第二行走轮可在左右方向自由转动；主底架和辅助底架上下方位叠加设置，且在两者之间设有驱动两底架相对升降运动的液压缸；

剪叉式升降机构，在所述主底架上安装剪叉臂，在所述剪叉臂上端安装工作平台；

辅助支撑腿，所述辅助支撑腿为安装在主底架下侧的若干液压油缸，可以将主底架支撑在地面上。

2.根据权利要求1所述的全方位三维智能升降车，其特征是，在所述主底架的四周安装有测距探头。

3.根据权利要求1所述的全方位三维智能升降车，其特征是，所述行走机构中的驱动器为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的全方位三维智能升降车，其特征是，所述行走机构中的驱动器为液压马达。

5.根据权利要求1所述的全方位三维智能升降车，其特征是，在工作平台的上侧面安装有滚轴阵列，滚轴可自由转动；所述的工作平台是由三段枢接的框架组成的可折叠式结构，且中部框架与剪叉臂直接连接，中部框架的两侧分别枢接一个边框架，在中部框架和边框架之间分别设有四连杆机构和驱动机，该四连杆机构和驱动机可以驱动边框架相对中部框架进行旋转折叠动作，所述的驱动机可以为电机或液压缸。