[发明专利]全方位三维智能升降车

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能升降平台，具体地说是一种全方位三维智能升降车。

背景技术

目前的电动平车具有直线行走的功能，并具有一套转向机构，也就是说是二维的，市场上还未见有三维的升降车。此处所谓的三维的升降车是指，在具备升降功能的同时，该升降车还具备纵向和横向行走的能力，实现任意角度的转弯和行走。这种结构的升降车可以满足任何工作空间的使用，尤其能满足狭小空间内的使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全方位三维智能升降车，提供一种结构新型的三维升降车。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：全方位三维智能升降车，其特征在于，由以下各部分有序组成：

行走机构，所述的行走机构包括主底架、辅助底架、纵向行走机构和横向行走机构，所述的纵向行走机构是由安装在主底架上的第一行走轮和第一驱动器构成的，第一行走轮可在前后方向自由转动；所述的横向行走机构是由安装在辅助底架上的第二行走轮和第二驱动器构成的，第二行走轮可在左右方向自由转动；主底架和辅助底架上下方位叠加设置，且在两者之间设有驱动两底架相对升降运动的液压缸；

剪叉式升降机构，在所述主底架上安装剪叉臂，在所述剪叉臂上端安装工作平台；

工作平台，且在工作平台的上侧面安装有滚轴阵列，滚轴可自由转动；

辅助支撑腿，所述辅助支撑腿为安装在主底架下侧的若干液压油缸，可以将主底架支撑在地面上。

在所述主底架的四周安装有测距探头。

所述行走机构中的驱动器为伺服电机。

所述行走机构中的驱动器为液压马达。

所述的工作平台是由三段枢接的框架组成的可折叠式结构，且中部框架与剪叉臂直接连接，中部框架的两侧分别枢接一个边框架，在中部框架和边框架之间分别设有四连杆机构和驱动机，该四连杆机构和驱动机可以驱动边框架相对中部框架进行旋转折叠动作，所述的驱动机可以为电机或液压缸。

本发明的有益效果是：

本发明具有行走灵活方便的特点，可以有选择的选择横向或者纵向行走，机动性能好。

工作平台可折叠，满足大型物件的搬运，工作平台折叠状态下，占用空间小，方便移动和存储。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的仰视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的立体图；

图中：11主底架，12第一行走轮，21辅助底架，22第二行走轮，3辅助支撑腿，4剪叉臂，51滚轴阵列，52中部框架，53边框架，54四连杆机构，55驱动机。

具体实施方式

如图1～图4所示，

全方位三维智能升降车，有以下各部分有序组成：

行走机构，为方便描述，按照图4中的方式对该三维升降车的方位进行定义，其中Y方向表示纵向方向（也称前方向），X方向表示横向方向（也称右方向），Z方向表示向上的方向。

该行走机构包括主底架11、辅助底架21、纵向行走机构和横向行走机构。两个底架是由型钢焊接而成的矩形的框架状。纵向行走机构是由安装在主底架11上的第一行走轮12和第一驱动器构成的，第一行走轮12可在前后方向自由转动，在第一驱动器的作用下可以使得主底架沿前后方向（Y轴）进行移动，这种结构是车辆中经常用的结构模式，这是很容易实现的。横向行走机构是由安装在辅助底架21上的第二行走轮22和第二驱动器构成的，第二行走轮22可在左右方向自由转动，在第二驱动器的驱动下，辅助底架可以沿左右方向（X轴）进行移动，这和纵向行走机构的结构方式相类似。重点在于主底架11和辅助底架21之间的组合方式，两个底架之间上下方位叠加设置，具体的说主底架和辅助底架皆为四边形的框架，且在主底架略大于辅助底架，在两者之间设有驱动两底架相对升降运动的液压缸，可以有选择的安排是第一行走轮12还是第二行走轮22与地面接触。当第一行走轮与地面接触时，升降车就可以沿前后方向进行移动；当第二行走轮和地面接触时，升降车就可以沿左右方向进行移动。当三维升降车到达一定的工位后，通过辅助支撑腿3可以将升降车支撑起来，该辅助支撑腿3为安装在主底架下侧的若干液压油缸，可以将主底架支撑在地面上。通常的做法是将支撑腿可以向外延伸，以增加升降车的稳定性，这种支撑腿的形式可以借鉴移动工程车辆的支撑腿的结构形式，此处不再重复描述。在上述行走机构中的驱动器可以为伺服电机或者液压马达，都可以达到驱动行走轮转动的目的，可以根据现场需要设计定做。