[发明专利]连续反射式激光探测装置

权利要求书

1.一种连续反射式激光探测装置，其包括：

激光发射器(1)，用于发射激光束；

激光接收器(5)，用于接收激光束；

其特征在于，该连续反射式激光探测装置还包括：

发射光反射镜(3)，用于调整来自激光发射器(1)的激光束的方向，使其反射到地面指定点建立反射激光源；

接收光反射镜(7)，用于改变经所述反射激光源射入的激光束的方向，使其射入激光接收器(5)；

激光接收器(5)对接收到的激光束进行处理和鉴别，发出探测正常或报警信号。

2.如权利要求1所述的连续反射式激光探测装置，其特征在于：

该激光探测装置还包括主板(17)，用于安装激光发射器(1)、发射光反射镜(3)、接收光反射镜(7)、激光接收器(5)，主板(17)上还安装有发射电路板(9)、接收电路板(10)。

3.如权利要求2所述的连续反射式激光探测装置，其特征在于：

该激光探测装置还包括盒体前盖(16)、盒体后盖(14)，盒体前盖(16)、盒体后盖(14)一起形成探测器盒，主板(17)安装在该探测器盒内。

4.如权利要求2或3所述的连续反射式激光探测装置，其特征在于：

所述激光发射器(1)包括半导体激光管(22)、负透镜(23)和正透镜(24)；由发射电路板(9)输出的电脉冲激励半导体激光管(22)，半导体激光管(22)发出具有编码特征的激光束，再经负透镜(23)和正透镜(24)组合对激光束的光波整形变换后，发射出准直激光束；

所述激光接收器(5)包括接收器筒(30)、接收透镜(26)、滤光片(27)和光电元件(28)；由接收器筒(30)中的接收透镜(26)接收激光束，经滤光片(27)滤除杂散光，由光电元件(28)转换为电信号。

5.如权利要求3所述的连续反射式激光探测装置，其特征在于：

盒体前盖(16)上开设有出射窗口(11)和入射窗口(12)，由发射光反射镜(3)调整方向后的激光束，经出射窗口(11)发射到地面指定点，以建立反射激光源；由反射激光源反射后的激光束经入射窗口(12)射向接收光反射镜(7)，接收光反射镜(7)调整激光束的方向，使其射入激光接收器(5)。

6.如权利要求2或3所述的连续反射式激光探测装置，其特征在于：

当反射激光源发出的激光束无遮挡地进入激光接收器(5)时，接收电路板(10)输出探测正常信号；当反射激光源发出的激光束被遮挡而不能进入激光接收器(5)时，接收电路板(10)输出报警信号。

7.如权利要求3所述的连续反射式激光探测装置，其特征在于：

激光发射器(1)固定在发射器支架(2)上，发射光反射镜(3)固定在发射光反射镜座(4)上，接收光反射镜(7)固定在接收光反射镜座(8)上，激光接收器(5)固定在接收器支架(6)上；发射器支架(2)、发射光反射镜座(4)、接收光反射镜座(8)、接收器支架(6)分别安装在主板(17)上。

8.如权利要求3所述的连续反射式激光探测装置，其特征在于：

探测器盒通过主板(17)两端的盒体固定和调整螺丝(13)组装到盒体支架(18)上，盒体支架(18)安装到屏蔽门上。

9.如权利要求7所述的连续反射式激光探测装置，其特征在于：

发射光反射镜座(4)底部装有反射镜微调轴(19)，可对发射光反射镜(3)的水平方向进行微调，以改变激光束的水平方向；探测器盒通过主板(17)两端的盒体固定和调整螺丝(13)组装到盒体支架(18)上，通过盒体固定和调整螺丝(13)可对探测器盒的垂直方向进行微调，以改变激光束的垂直方向，使激光束入射到指定点；

该激光束，在垂直方向上，倾斜于地表面呈不为0°的夹角，在水平方向上，沿站台边缘线斜向前方射出时呈不为0°的夹角。

10.如权利要求1-3中任一项所述的连续反射式激光探测装置，其特征在于：

该激光探测装置分别安装在屏蔽门左门(33)和屏蔽门右门(34)上，当屏蔽门左门(33)和屏蔽门右门(34)由敞开转为关闭时，同时带动激光探测装置移动，使激光束进行移动扫描；扫描过程中遇有障碍物遮断激光束时，激光接收器(5)立即通过接收电路板(10)输出报警信号。