[发明专利]连续反射式激光探测装置

说明书

技术领域

本发明涉及激光探测技术领域，特别是一种反射式激光探测装置，适用于高速铁路、城际铁路、地铁对站台屏蔽门与列车间隙进行安全检测。

背景技术

高速铁路、城际铁路、地铁的屏蔽门(或安全门)系统可以防止乘客跌落轨道发生危险，减少人为引起的停车延误和行车事故。为保证列车安全运行，在列车与屏蔽门之间又需要保留一定的空间。但是少数乘客不顾安全信号提示，强行上车未成又无退路时，人体或携带的物体就可能被夹在间隙处，从而会导致伤亡事故的发生，同时危及行车安全。

为了确保乘客人身安全和列车正常运行，近年来，高速铁路、城际铁路、地铁运营部门一直在努力探索有效和可靠的屏蔽门与列车间隙防夹人安全措施。包括：

1.站台尾端的灯带安全显示器。

其由悬挂在车尾的一串发光管组成，加装在屏蔽门立柱外侧。驾驶员在列车启动之前，需要从车头位置穿过间隙区向车尾瞭望，如果清楚地看到全部灯带，就认为屏蔽门与车门之间没有遮挡物；如果看不清楚或只看到局部，则认为可能存在障碍物。

2.屏蔽门上方的被动红外探测器。

人体都有恒定体温，会发出特定波长的红外线。当人体滞留在间隙内时，红外接收器即会接收到相应的红外辐射信号，而人体的任何运动又都会导致接收到的红外辐射信号发生变化，经相关电路鉴别处理后即可产生报警信号。

3.短距离对射式红外线探测器。

红外线探测器的一侧是等间距安装的红外发射管，另一侧是相同数量同样排列的红外光电接收管，探测器柱树立于屏蔽门和列车门夹缝中间。当没有障碍物遮挡时，红外接收管能接收到对面红外发射管发出的红外光信号，如有障碍物遮挡时，因接收不到红外光信号而发出报警。

4.长距离对射式激光探测器。

在整个通长带防护区域的始端设置激光发射机，将发射出的方向性极好的激光束直接射向终端接收机处。由接收机将接收到的脉冲光信号转换成相应的电信号，当光束被遮断或信号异常时，则向控制主机发出报警信号，从而实现对激光束所经过的全程监测。

近些年，高速铁路、城际铁路迅速发展，并开始大量采用屏蔽门和安全门。在地铁内，屏蔽门或安全门与列车间隙很小，采用对射式激光探测器时，可以精心布设在安全界限以外和屏蔽门之间。但是，在高速铁路、城际铁路中，由于运行速度大幅度提高，安全界限向站台内方向明显加宽。安全界限加宽，表明在该宽区域地平面上方不允许安装任何设备和检测装置，而由此又导致屏蔽门(或安全门)与列车间隙进一步加宽，则乘客可能滞留的危险区域更大。高速行车、宽区域滞留、缺乏安全检测报警，几项因素使得乘客人身安全和行车安全受到的威胁更为严重。

而站台尾端的灯带安全显示器，对于靠近地面的物体滞留，人为观察难免疏忽和判断失误；站台为曲线段时又可能看不到车尾灯带。屏蔽门上方的被动红外探测器，容易受各种热源和流动气体干扰；人体的红外辐射也容易被衣物遮挡；环境温度与人体温度接近时，有时会造成短时间失灵。短距离对射式红外线探测器，由于红外发射管发出光束的发散角和光斑较大，因而传输过程中有效功率密度衰减较大而导致传输距离近，并且在窄间隙传输中容易出现乱反射现象而发生漏报警。长距离对射式激光探测器，主要适于长距离的直线段，在曲线段则可能加大设备成本。

一般的反射式激光探测器以探测目标的反射光作为有效信号，对前方指定区域探测可靠性较差。探测源光弱或区域内目标反射率偏低时，反射激光信号减弱会导致有效信号丢失，即漏检区域内目标；探测源光强，区域外物体反射激光信号强，又可能被误认为有效信号，即误检区域内目标。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种连续反射式激光探测装置，以克服上述可靠性差、漏检、误检等缺陷。它具有在安全界限外设置而对安全界限内较宽的探测区域进行可靠检测，同时由单束警戒线扫描完成平面区域检测的功能。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种连续反射式激光探测装置，其包括：

激光发射器1，用于发射激光束；

激光接收器5，用于接收激光束；

发射光反射镜3，用于调整来自激光发射器1的激光束的方向，使其反射到地面指定点建立反射激光源；

接收光反射镜7，用于改变经所述反射激光源射入的激光束的方向，使其射入激光接收器5；

激光接收器5对接收到的激光束进行处理和鉴别，发出探测正常或报警信号。