[发明专利]基于信道监听机制的多汽车防撞雷达冲突抑制系统与方法

权利要求书

1.基于信道监听机制的多汽车防撞雷达冲突抑制系统，其特征在于：包括雷达发射装置、雷达接收装置、雷达时序控制模块、雷达信号处理与显示单元以及信道频率分析系统；

所述雷达发射装置包括扫频信号产生单元、功率放大单元、开关以及发射天线；其中，开关、扫频信号产生单元、功率放大单元以及发射天线依次相连，时序控制系统的输出连接至开关，雷达时序控制模块的输出接入开关；

所述雷达接收装置包括接收天线、雷达接收通道以及复用器；接收天线的输出送入雷达接收通道，雷达接收通道的输出在雷达时序模块的控制下经由复用器分为两路，一路送入信道频率分析系统，一路送入雷达信号处理与显示单元；

所述雷达接收装置在雷达时序控制模块的控制下对空间中的信号进行采集接收，并将采集接收到的信号输出到雷达信号处理与显示单元和信道频率分析系统；

所述雷达时序控制模块包含综合控制器、发射装置控制器和接收装置控制器，发射装置控制器和接收装置控制器分别与综合控制器相连；发射装置控制器输出到雷达发射装置；接收装置控制器输出到雷达接收装置；

所述的雷达时序控制模块中的综合控制器接收信道频率分析系统的输出信息；接收装置控制器接收综合控制器的命令，控制雷达接收装置复用器；发射装置控制器接收综合控制器的命令；

所述雷达信号处理与显示单元包括雷达回波信号处理模块、GPS模块、预警模块以及动态显示模块；雷达回波信号处理模块、GPS模块以及动态显示模块与虚警模块相连；雷达回波信号处理模块的输入与雷达接收装置相连；

所述信道频率分析系统包括信号谱估计模块，判决控制模块；信号谱估计模块、判决控制模块依次相连；信号谱估计模块输入端连接雷达接收装置的输出，判决控制模块的输出连接雷达时序控制模块；

所述信道频率分析系统接收来自雷达接收装置的监听信号，并对其进行频谱分析，找出空闲频段，将频段信息输出到雷达时序控制模块中。

2.根据权利要求1所述的基于信道监听机制的多汽车防撞雷达冲突抑制系统，其特征在于：雷达发射装置、雷达接收装置均工作于77GHz频段。

3.根据权利要求1所述的基于信道监听机制的多汽车防撞雷达冲突抑制系统，其特征在于：采用中断连续波调频体制。

4.基于权利要求1所述的基于信道监听机制的多汽车防撞雷达冲突抑制系统的冲突抑制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、汽车自身的雷达接收装置在雷达时序控制系统的控制下，通过雷达接收装置中的接收天线接收当前多雷达系统环境下的其他雷达所发出的射频信号；

步骤二、将步骤一接收的雷达射频信号送入信道频率分析系统，对收到的时域信息进行谱估计，将每个频率与一个预设门限进行比较，判定频率是否已被其他雷达所占用，将未被占用的频率信息输出到雷达时序控制模块中；

步骤三、在雷达时序控制系统的控制下，雷达发射装置中的扫频信号产生单元生成未被占用频段的射频信号；

步骤四、步骤三输出的未被占用频段的射频信号经由各组雷达发射装置中的功率放大器放大后发射出去；

步骤五、汽车自身的雷达接收装置接收步骤四的射频信号回波信号，经雷达接收装置中处理后，产生数字基带信号；

步骤六、将步骤五产生的数字基带信号送入雷达信号处理与显示单元中的雷达回波信号处理模块进行数字信号处理，得到真实的预警目标的距离、速度、方位等信息；

步骤七、雷达信号处理与显示单元中的预警模块结合GPS模块采集到的地理信息，结合雷达回波信号处理模块输出的目标信号，排除虚假目标，将最终的预警目标信息在动态显示模块上予以显示和警告。