[发明专利]多根线绕线装置及多根线绕线方法

权利要求书

1.一种多根线绕线装置，具备：卷绕机构（20），该卷绕机构（20）使卷芯（13）绕轴旋转，由此将穿过线嘴（30）的孔（30a）而被导出的线材（11）卷绕于所述卷芯（13）的外周；输送机构（60），该输送机构（60）使所述线嘴（30）或所述卷芯（13）与利用所述卷绕机构（20）进行的卷绕同步地沿所述卷芯（13）的轴向移动，

所述多根线绕线装置的特征在于，具备：

线嘴倾斜转动机构（90），该线嘴倾斜转动机构（90）在与所述线嘴（30）的轴和所述卷芯（13）的轴平行的平面内使所述线嘴（30）倾斜转动；和

控制机构，该控制机构控制所述线嘴倾斜转动机构（90），以使所述线嘴（30）的倾斜转动角与利用所述卷绕机构（20）向所述卷芯（13）卷绕时通过所述输送机构（60）对所述线嘴（30）或所述卷芯（13）的输送而赋予所述线材（11）的倾斜角一致，

所述线嘴（30）的所述孔（30a）的形状形成为：在与所述线嘴（30）的轴和所述卷芯（13）的轴平行的平面内多根所述线材（11）能够排成一列地通过的椭圆状或长方形状，

使在倾斜转动状态下将多根所述线材（11）并排导出的所述线嘴（30）的前端缘的至少一部分切缺地形成，以使其沿着所述卷芯（13）。

2.根据权利要求1所述的多根线绕线装置，其特征在于，

将支承所述卷芯（13）的引导部件（34）设置在所述线嘴（30）附近。

3.根据权利要求2所述的多根线绕线装置，其特征在于，

所述引导部件（34）具有夹着所述线嘴（30）的一对壁部件（34a、34b），在所述一对壁部件（34a、34b）的端缘分别形成有容纳并支承所述卷芯（13）的凹槽（34c～34e）。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的多根线绕线装置，其特征在于，

具备使所述线嘴（30）绕轴旋转而进行反转的线嘴反转机构（80），输送机构（60）构成为能够使所述线嘴（30）或所述卷芯（13）沿所述卷芯（13）的轴向进行往返移动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的多根线绕线装置，其特征在于，

具备使所述线嘴（30）沿轴向进行往返移动的线嘴可动机构（85），所述线嘴可动机构（85）构成为：使远离所述卷芯（13）的所述线嘴（30）靠近所述卷芯（13），从而使所述线嘴（30）的前端缘（30b～30d）的至少一部分能够与所述卷芯（13）或已经卷绕于所述卷芯（13）的所述线材（11）接触。

6.一种多根线绕线方法，是将穿过线嘴（30）的孔（30a）而被导出的线材（11）卷绕于卷芯（13）的外周，并且使所述线嘴（30）或所述卷芯（13）与该卷绕同步地沿所述卷芯（13）的轴向移动，由此将所述线材（11）整齐卷绕在所述卷芯（13）的外周的绕线方法，

所述多根线绕线方法的特征在于，

将所述线嘴（30）的所述孔（30a）的形状形成为：在与所述线嘴（30）的轴和所述卷芯（13）的轴平行的平面内多根所述线材（11）能够排成一列地通过的椭圆状或长方形状，并且

将导出多根所述线材（11）的所述线嘴（30）的前端缘的至少一部分切缺地形成，

在与所述线嘴（30）的轴和所述卷芯（13）的轴平行的平面内使所述线嘴（30）倾斜转动，由此对所述线嘴（30）赋予倾斜转动角，该倾斜转动角与向所述卷芯（13）卷绕时通过所述线嘴（30）或所述卷芯（13）的输送而赋予多根所述线材（11）的倾斜角一致，并且

使所述线嘴（30）的前端缘的切缺部（30b～30d）的至少一部分沿着所述卷芯（13），然后进行所述整齐卷绕。

7.根据权利要求6所述的多根线绕线方法，其特征在于，

在绕线时使所述线嘴（30）的前端缘的所述切缺部（30b～30d）的至少一部分与所述卷芯（13）或已经卷绕于所述卷芯（13）的所述线材（11）接触。

8.根据权利要求6或7所述的多根线绕线方法，其特征在于，

在使所述线嘴（30）或所述卷芯（13）沿所述卷芯（13）的轴向进行往返移动，由此将多根所述线材（11）以多层整齐卷绕于所述卷芯（13）的外周的绕线方法中，在所述线嘴（30）或所述卷芯（13）的前行移动时和返回移动时，使所述线嘴（30）反转。