[发明专利]多根线绕线装置及多根线绕线方法

说明书

本发明涉及将多根线材整齐卷绕于卷芯外周的多根线绕线装置及多根线绕线方法。

背景技术

以往，作为将多根线材整齐卷绕于卷芯外周的技术，已知有如下的绕线装置，即：使用与该线材的根数对应的多个线嘴或滑轮，将分别从该多个线嘴或滑轮导出的多根线材卷绕于绕轴旋转的卷芯的外周（例如参照专利文献1及2）。这些绕线装置除了使卷芯旋转的单元以外，还具备使多个线嘴或滑轮旋转或移动的其它单元，利用该其它单元使多个线嘴或滑轮旋转或移动，由此消除分别从这些线嘴或滑轮导出的多根线材之间的间隙，从而将该多根线材无间隙且整齐地卷绕于卷芯。

专利文献1：日本特开2008-198955号公报（段号“0006”～“0013”、图10）

专利文献2：日本特开2009-33887号公报（段号“0009”～“0022”、图5）

然而，在上述现有的绕线装置中，由于使用与线材的根数对应的多个线嘴及滑轮，因此例如当将线材根数为两根以上例如10根这样的较多的线材同时整齐卷绕于卷芯的外周得情况下，则该线嘴或滑轮的数量与线材的根数成比例地增加，且分别使它们旋转或移动的单元也会增加，从而存在使获得的装置复杂化、并且装置本身的单价也随之提高的不良情况。

并且，当因线材根数增加而使线嘴或滑轮的数量与该根数成比例地增加时，则存在为了避免这些部件互相干涉，而扩大该增加的线嘴或滑轮与卷芯之间的距离的倾向。于是，从该线嘴或滑轮导出的线材在到达卷芯的期间内在宽度方向上偏移的量也扩大，从而存在因与相邻的线材之间的距离发生变化而使整齐卷绕变得困难的不良情况。

特别是在卷芯细且较长、并且因其长度而导致该卷芯弯曲等的情况下，从该线嘴或滑轮导出的线材在到达卷芯的期间内偏移的程度也扩大，因而向这样的卷芯进行整齐卷绕变得更加困难。进而，这样的弯曲的卷芯，由于在其端部和中央部分弯曲的程度不同，因此到相邻的线材的距离的偏差在该中央部分和端部也不同，从而存在遍布卷芯全长均匀地将多根线材进行整齐卷绕变得显著困难的倾向。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多根线绕线装置及多根线绕线方法，例如即使卷芯是细且较长的卷芯，也能够比较容易地将较多的线材整齐卷绕于卷芯的外周。

本发明的多根线绕线装置具备：卷绕机构，该卷绕机构使卷芯绕轴旋转，由此将穿过线嘴的孔而被导出的线材卷绕于卷芯的外周；输送机构，该输送机构使线嘴或卷芯与利用该卷绕机构进行的卷绕同步地沿卷芯的轴向移动。

该结构的特征在于，具备：线嘴倾斜转动机构，该线嘴倾斜转动机构在与线嘴的轴和卷芯的轴平行的平面内使线嘴倾斜转动；控制机构，该控制机构控制线嘴倾斜转动机构，以使该线嘴的倾斜转动角与利用卷绕机构向卷芯卷绕时通过输送机构对线嘴或卷芯的输送而赋予线材的倾斜角一致，线嘴的孔的形状形成为：在与线嘴的轴和卷芯的轴平行的平面内多根线材能够排成一列地通过的椭圆状或长方形状，并且使在倾斜转动状态下将多根线材并排导出的线嘴的前端缘的至少一部分切缺地形成，以使其沿着卷芯。

优选地，在该多根线绕线装置中，将支承卷芯的引导部件设置在线嘴附近，更优选地，该引导部件具有夹着线嘴的一对壁部件，在一对壁部件的端缘分别形成有容纳并支承卷芯的凹槽。进而，优选地，具备使线嘴绕轴旋转而进行反转的线嘴反转机构，输送机构构成为能够使线嘴或卷芯沿卷芯轴向进行往返移动。并且，优选地，在具备使线嘴沿轴向进行往返移动的线嘴可动机构的情况下，该线嘴可动机构构成为：使远离卷芯的线嘴靠近卷芯，从而使线嘴的前端缘的至少一部分能够与卷芯或已经卷绕于卷芯的线材接触。

本发明的多根线绕线方法，将穿过线嘴的孔而被导出的线材卷绕于卷芯的外周，并且使线嘴或卷芯与该卷绕同步地沿卷芯的轴向移动，由此将线材整齐卷绕于卷芯的外周。

其特点在于，将线嘴的孔的形状形成为：在与线嘴的轴和卷芯的轴平行的平面内多根线材能够排成一列地通过的椭圆状或长方形状，并且将导出多根线材的线嘴的前端缘的至少一部分切缺地形成，在与线嘴的轴和卷芯的轴平行的平面内使线嘴倾斜转动，由此对线嘴赋予倾斜转动角，该倾斜转动角与向卷芯卷绕时通过线嘴或卷芯的输送而赋予多根线材的倾斜角一致，并且使线嘴的前端缘的切缺部的至少一部分沿着卷芯，然后进行整齐卷绕。

优选地，在该多根线绕线方法中，在绕线时使线嘴的前端缘的切缺部的至少一部分与卷芯或已经卷绕于卷芯的线材接触，并且，优选地，在使线嘴或卷芯沿卷芯轴向进行往返移动而将多根线材以多层整齐卷绕于卷芯外周的情况下，在线嘴或卷芯的前行移动时和返回移动时，使线嘴反转。