[发明专利]存取车辆机械手

权利要求书

1.一种存取车辆机械手，由回转驱动装置、功能柱、机械手、载车板和控制系统组成，其特征是：功能柱为型腔结构，安装在回转驱动装置和地面回转支座中间，机械手为托盘式结构，安装在功能柱前腔开口内外，载车板为独立结构，衔接在机械手托盘框架上。

2.根据权利要求1所述的存取车辆机械手，其特征是功能柱由型腔本体、升降链轮、升降电机、升降链条和配重组成，其型腔本体由两块钢板折弯成槽钢形状，槽口相对，中间用隔板焊接起来，形成前后型腔开口的H钢形状，前腔开口折弯端面上下对应加工成方齿形状，升降链轮安装在升降电机主轴上，与升降电机分别设置在型腔本体前腔上部内外，升降链条绕过升降链轮，前端向下连接机械手，后端连接配重，配重设置在型腔本体后腔之中。

3.根据权利要求1所述的存取车辆机械手，其特征是机械手由导向支撑、托盘框架、存取驱动装置、随动支撑和动态断链防坠装置组成，其导向支撑安装在功能柱前腔内，上下导轮衔接在前腔开口内壁和型腔隔板上，托盘框架焊接在功能柱前腔开口外、导向支撑下部，前后设有对载车板导轨的滚动支撑，存取驱动装置设置在托盘框架中部，随动支撑安装在托盘框架下部，动态断链防坠装置安装在功能柱前腔开口外、导向支撑与托盘框架接合处。

4.根据权利要求3所述的存取车辆机械手，其特征是存取驱动装置由存取电机、4件传动链轮、2件存取链轮和2条封闭链条组成，其2件存取链轮和存取电机分别安装在托盘框架内两侧和中间，2件传动链轮安装在存取电机主轴上，另外2件传动链轮分别同轴安装在2件存取链轮两侧，存取电机主轴上的传动链轮与存取链轮两侧的传动链轮由2条封闭链条连接起来，组成2组链轮传动付。

5.根据权利要求3所述的存取车辆机械手，其特征是随动支撑由2件支撑杆、2件拉杆、支撑轮、导向链轮和升降链条组成，2件支撑杆外端销轴安装在托盘框架下部滑槽内，内端与2件拉杆铰接于支撑轮两侧，支撑轮和拉杆衔接在功能柱前腔外侧，导向链轮安装在托盘框架内侧下部，其外伸轴分别插入2件拉杆的滑槽内，升降链条一端连接在2件支撑杆外端销轴套环上，另一端绕过导向链轮向上进入功能柱内。

6.根据权利要求3所述的存取车辆机械手，其特征是动态断链防坠装置由2件挂钩、2件扭力弹簧和导轮组成，2件挂钩下部和2件扭力弹簧同轴铰接在托盘框架内侧，2件挂钩头部与功能柱前腔开口两侧方齿相对应，2件挂钩由导轮轴连接在一起，导轮衔接在升降链条外侧。

7.根据权利要求1所述的存取车辆机械手，其特征是载车板由承载框架、刚性链条、2条导轨和4件导板组成，其承载框架由型钢和钢板焊接而成，上部具有阻止车辆滑动的凹槽，刚性链条安装在承载框架下部中间，2条导轨道安装在承载框架下部两侧，4件导板铰接在承载框架四角，同轴对应的导板可同时绕铰轴转动。