[发明专利]存取车辆机械手

说明书

所属技术领域

本发明是一种存取车辆机械手，用于为机械式停车设备存取轿车、小型面包车和其它小型车辆，由回转驱动装置、功能柱、机械手、载车板和控制系统组成，涉及钢结构、机械传动和自动控制等技术领域。

背景技术

建设机械式立体车库解决了地皮紧张、交通拥堵、保密防盗、环境保护等许多棘手问题。然而国内现有的各类机械式立体车库占地面积较大、存取车辆缓慢、整体结构复杂、工程造价较高，运行和管理费用较高。

由于大中城市繁华区域无法规划大块地面，小规模、简易停车架、位应运而生。国家知识产权局授权公告号CN202073341U：自移式两层立体停车位，其设备可前移与后退，载车板可与立柱一起回转、沿立柱升降。然而，该专利立柱随设备移动，稳定性差，容易倾斜；载车板与立柱为悬臂式连接，立柱受力极不均衡；载车板与立柱衔接处应力集中，存在安全隐患；在载车板升降过程中，没有可靠的支撑和防坠；载车板仅能向立柱单侧旋转升降，每套设备仅能实现停两层车，相邻设备同时停车时互相干涉；载车板依靠立柱内的丝杆螺母升降并随设备前移和后退，机械效率低，存取速度慢，产品成本高，使用寿命短。

发明内容

针对大中城市繁华区域的停车需求，本发明提供一种存取车辆机械手，其功能柱在原地回转，机械手和载车板均为独立结构，机械手采用简易传动升降，设有新颖独特的驱动装置、支撑方式和防坠措施，可将多块载车板向功能柱两侧停车泊位存取车辆。从而有效解决CN202073341U号专利存在的问题，促进停车行业领域的改革创新和技术进步。

本发明机械效率高，存取速度快，产品成本低，使用寿命长。为机械式停车设备存取车辆，快捷顺畅、安全可靠；对现有机械式停车设备改造，整体结构简单、工程造价低廉，运行和管理费用较低。

本发明的技术方案是：功能柱为型腔结构，安装在回转驱动装置和地面回转支座中间，机械手为托盘式结构，安装在功能柱前腔开口内外，载车板为独立结构，衔接在机械手托盘框架上。

具体措施是：

1.由连接板、回转电机、2件圆锥齿轮，组成回转驱动装置。其连接板与停车设备框架固定，回转电机安装在连接板上，一件圆锥齿轮安装在回转电机主轴上，另一件圆锥齿轮安装在功能柱上端，2件圆锥齿轮交角90°互相啮合。

回转电机转动，即可通过2件圆锥齿轮带动功能柱回转。连接板与停车设备框架固定，可以控制功能柱保持稳定。

2.由型腔本体、升降链轮、升降电机、升降链条和配重组成功能柱。其型腔本体由两块钢板折弯成槽钢形状，槽口相对，中间用隔板焊接起来，形成前后型腔开口的H钢形状，前腔开口折弯端面上下对应加工成方齿形状，升降链轮安装在升降电机主轴上，与升降电机分别设置在型腔本体前腔上部内外，升降链条绕过升降链轮，前端向下连接机械手，后端连接配重，配重设置在型腔本体后腔之中。

升降电机转动，即可通过升降链轮、升降链条带动机械手和配重升降。配重可以减小升降扭矩，降低电机功率，设置在型腔本体后腔之中，稳定、安全。

3.由导向支撑、托盘框架、存取驱动装置、随动支撑和动态断链防坠装置组成机械手。其导向支撑安装在功能柱前腔内，上下导轮衔接在前腔开口内壁和型腔隔板上，托盘框架焊接在功能柱前腔开口外、导向支撑下部，前后设有对载车板导轨的滚动支撑，存取驱动装置设置在托盘框架中部，随动支撑安装在托盘框架下部，动态断链防坠装置安装在功能柱前腔开口外、导向支撑与托盘框架接合处。

4.由存取电机、4件传动链轮、2件存取链轮和2条封闭链条组成存取驱动装置。其2件存取链轮和存取电机分别安装在托盘框架内两侧和中间，2件传动链轮安装在存取电机主轴上，另外2件传动链轮分别同轴安装在2件存取链轮两侧，存取电机主轴上的传动链轮与存取链轮两侧的传动链轮由2条封闭链条连接起来，组成2组链轮传动付。

存取电机转动，通过传动链轮带动存取链轮转动，即可驱动设有刚性链条的载车板进出停车泊位。

5.由2件支撑杆、2件拉杆、支撑轮、导向链轮和升降链条组成随动支撑。2件支撑杆外端销轴安装在托盘框架下部滑槽内，内端与2件拉杆铰接于支撑轮两侧，支撑轮和拉杆衔接在功能柱前腔外侧，导向链轮安装在托盘框架内侧下部，其外伸轴分别插入2件拉杆的滑槽内，升降链条一端连接在2件支撑杆外端销轴套环上，另一端绕过导向链轮向上进入功能柱内。