[发明专利]零件安装线的基板搬运控制方法及基板搬运控制装置

权利要求书

1.一种零件安装线的基板搬运控制方法，所述零件安装线直列配置有多台零件安装机，

所述多台零件安装机分别具备基板搬运装置和零件移载装置，所述基板搬运装置的传送带沿着搬运路径在搬运方向上将基板搬运规定距离并使该基板停止在规定位置，所述零件移载装置向停止在作为安装位置的所述规定位置的基板安装从零件供给装置拾取的零件，

所述零件安装线利用各所述基板搬运装置从上游侧朝向下游侧将所述基板依次搬入各所述安装位置或从各所述安装位置搬出，并利用各所述零件移载装置向所述基板安装所述零件，

所述零件安装线的基板搬运控制方法包括：

超出量计算工序，在各所述零件安装机中，当待安装于停止在所述安装位置的基板上的零件在所述搬运方向上超出基板端部时，算出超出量；

超出量传递工序，向比算出了所述超出量的零件安装机靠下游侧的零件安装机依次搬运所述零件超出所述基板端部的超出基板以前，依次传递所述超出量；及

超出基板搬运工序，在比算出了所述超出量的零件安装机靠下游侧的零件安装机中，利用所述基板搬运装置将所述超出基板搬运从所述规定距离减去所述超出量而得到的距离，并使所述超出基板停止在所述规定位置。

2.根据权利要求1所述的零件安装线的基板搬运控制方法，其中，

在配置于所述搬运路径上的基板传感器检测到处于搬运途中的基板的上游侧端部之后，利用所述基板搬运装置将所述基板搬运第一规定距离，并使所述基板停止在所述安装位置，

所述超出基板搬运工序是利用所述基板搬运装置搬运所述超出基板并使所述超出基板停止在所述安装位置的超出基板搬入工序，

所述超出基板搬入工序中，当通过所述超出量计算工序算出了所述零件在所述搬运方向上超出所述基板的上游侧端部的上游侧超出量、且通过所述超出量传递工序依次传递了所述上游侧超出量时，在比算出了所述上游侧超出量的零件安装机靠下游侧的零件安装机中，在所述基板传感器检测到从处于搬运途中的超出基板的所述上游侧端部超出的零件的上游侧端部之后，利用所述基板搬运装置将所述超出基板搬运从所述第一规定距离减去所述上游侧超出量而得到的距离，并使所述超出基板停止在所述安装位置。

3.根据权利要求1或2所述的零件安装线的基板搬运控制方法，其中，

当所述零件移载装置在停止于所述安装位置的基板上安装完所述零件时，利用所述基板搬运装置将所述基板从所述安装位置搬运第二规定距离并使所述基板停止在待机位置，

所述超出基板搬运工序是利用所述基板搬运装置从所述安装位置搬运所述超出基板并使所述超出基板停止在所述待机位置的超出基板待机搬运工序，

所述超出基板待机搬运工序中，当通过所述超出量计算工序算出了所述零件在所述搬运方向上超出所述基板的下游侧端部的下游侧超出量、且通过所述超出量传递工序依次传递了所述下游侧超出量时，在算出了所述下游侧超出量的零件安装机及比所述零件安装机靠下游侧的零件安装机中，利用所述基板搬运装置将所述超出基板由所述安装位置搬运从所述第二规定距离减去所述下游侧超出量而得到的距离，并使所述超出基板停止在所述待机位置。

4.根据权利要求1~3中任一项所述的零件安装线的基板搬运控制方法，其中，

在比通过所述超出量计算工序算出了所述超出量的零件安装机靠下游侧的零件安装机中，当通过所述超出量计算工序算出了比所述超出量大的更新超出量、且通过所述超出量传递工序依次传递了所述更新超出量时，通过所述超出基板搬运工序，在比算出了所述更新超出量的所述下游侧的零件安装机更靠下游侧的零件安装机中，利用所述基板搬运装置将所述超出基板搬运从所述规定距离减去所述更新超出量而得到的距离，并使所述超出基板停止在所述规定位置。

5.一种零件安装线的基板搬运控制装置，所述零件安装线直列配置有多台零件安装机，

所述多台零件安装机分别具备基板搬运装置和零件移载装置，所述基板搬运装置的传送带沿着搬运路径在搬运方向上将基板搬运规定距离并使该基板停止在规定位置，所述零件移载装置向停止在作为安装位置的所述规定位置的基板安装从零件供给装置拾取的零件，

所述零件安装线利用各所述基板搬运装置从上游侧朝向下游侧将所述基板依次搬入各所述安装位置或从各所述安装位置搬出，并利用各所述零件移载装置向所述基板安装所述零件，

所述零件安装线的基板搬运控制装置具有：

超出量计算单元，在各所述零件安装机中，当待安装于停止在所述安装位置的基板上的零件在所述搬运方向上超出基板端部时，算出超出量；

超出量传递单元，在向比算出了所述超出量的零件安装机靠下游侧的零件安装机依次搬运所述零件超出所述基板端部的超出基板以前，依次传递所述超出量；及

超出基板搬运单元，在比算出了所述超出量的所述零件安装机靠下游侧的所述零件安装机中，利用所述基板搬运装置将所述超出基板搬运从所述规定距离减去所述超出量而得到的距离，并使所述超出基板停止在所述规定位置。