[发明专利]用于管路检查的设备和管路检查的方法

权利要求书

1.一种用于管路检查的设备，所述设备包括具有纵向轴线的本体以及与所述本体相关联的传感器单元，

其中，所述传感器单元包括用于检查管道壁的超声传感器阵列，并且进一步包括垫板，所述垫板具有意图在管道壁的附近运行或者以与所述管道壁接触的方式运行的外表面，其中，所述传感器远离所述垫板的所述外表面而布置，

以及进一步其中，所述设备包括用于偏置所述垫板的所述外表面使其与管道壁接触以及用于容许所述传感器单元响应于管道直径的变化而在第一径向位置和第二径向位置之间移动的机构。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述机构构造成沿朝管道壁的方向将所述传感器单元偏置在所述第一径向位置和所述第二径向位置两者上。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述机构包括构造成用于沿径向方向偏置所述传感器单元的第一悬架部件和第二悬架部件，并且其中，所述第一悬架部件和所述第二悬架部件关于所述本体的所述纵向轴线沿轴向相对于彼此有所偏移。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述第一悬架部件和所述第二悬架部件构造成相对于所述本体的所述纵向轴线而枢转。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述第一悬架部件和所述第二悬架部件形成构造成响应于管道直径的变化而相对于所述本体的所述纵向轴线在第一径向位置和第二径向位置之间沿径向移动所述传感器单元的连结件的一部分。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述机构限定布置成响应于管道直径的变化而相对于所述本体的所述纵向轴线在第一径向位置和第二径向位置之间沿径向移动所述传感器单元的可收缩的连结件。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述连结件包括布置成相对于所述本体的所述纵向轴线而枢转的第一悬架部件和第二悬架部件，以相对于所述本体的所述纵向轴线在第一径向位置和第二径向位置之间沿径向移动所述传感器单元。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述连结件包括布置成随所述第一悬架部件和所述第二悬架部件而移动的托架，其中，所述托架布置成在所述传感器单元的移动期间保持平行于所述本体的所述纵向轴线。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述传感器单元安装在所述托架上。

10.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述传感器单元安装在托架上，所述托架安装在第一悬架部件和第二悬架部件之间，并且所述第一悬架部件和所述第二悬架部件布置成相对于所述本体的所述纵向轴线而枢转，以响应于管道直径的变化而在第一径向位置和第二径向位置之间移动所述传感器单元。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述托架包括用于沿径向方向局部地偏置所述传感器单元的偏置元件。

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述托架布置成随所述第一悬架部件和所述第二悬架部件而移动，并且所述托架布置成在所述传感器单元的移动期间保持平行于所述本体的所述纵向轴线。

13.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备包括可动地安装在所述本体上的多个传感器单元。

14.一种用于对管路进行管路检查的方法，所述管路具有带有第一膛孔直径的第一区段和带有小于或大于所述第一膛孔直径的第二膛孔直径的第二区段，所述方法包括以下步骤：

提供用于对所述管路进行管路内检查的管路设备，所述设备包括传感器单元，所述传感器单元包括用于检查所述管路的壁的超声传感器阵列；以及以连续运行的方式发送所述设备通过所述管路的所述第一区段和所述第二区段，其中，使用所述设备上的机构来抵靠着所述第一区段的内表面而定位所述传感器单元，并且在膛孔直径在所述管路的所述第一区段和所述第二区段之间改变之后，自动地抵靠着所述第二区段的内表面而重新定位所述传感器单元。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述机构构造成沿径向方向偏置所述传感器单元，并且其中，所述传感器单元被弹簧偏置，以在所述设备移动通过管路的期间，在所述第二膛孔直径大于所述第一膛孔直径的情况下，从第一径向位置移动到第二径向位置。