[发明专利]用于管路检查的设备和管路检查的方法

说明书

技术领域

本公开涉及管路检查设备和管路检查的方法。

背景技术

使用通常被称为管路清管器的设备来执行管路的检查是已知的，管路清管器在管路的内部行进，以测量或检测管路的壁中的缺陷。这种设备可包括用于测量管路的壁厚度和/或用于检测管路的壁中的裂纹的超声传感器阵列。

传统上，超声传感器仅用于充满液体的管路中，其中，管路中的液体提供用于将超声波从超声传感器传送到管道壁的联接介质。

典型地，超声传感器安装在垫板(skid)上，垫板设计成例如在清管器执行通过管路的检查操作时在管道壁的附近运行或者以与管道壁接触的方式运行。传感器远离垫板的外表面而布置，以便保护传感器不受磨损，或者不受与管道壁接触而引起的其它损害。

传统的垫板由大体螺旋形的细长部件组成，该部件在成对的垫板杯(在垫板的任一端处有一个)之间布置成弓形构造。此构造用来在垫板的外表面和管道的内表面之间提供夹持力。

在沿着管路进行检查操作的期间，在传感器和管道壁之间保持大体恒定的离开距离是合乎需要的。但是，使用上面论述的种类的传统垫板(特别是在弯曲部中)，这不总是可行。

特别的问题在于，传统的垫板和垫板杯由厚的塑料部件组成。要求这些部件在通过弯曲部和其它管路特征时变形。但是，变形的模式很少是均匀的，这使得难以控制传统垫板将抵靠着管道壁而提供的夹持力。

为了解决这个问题，已知的是提供片簧，片簧在垫板上起作用，试图确保在通过弯曲部或管道直径变化部等时垫板抵靠着管道壁保持偏置。但是，该设计过程严重地依赖于反复试验，并且不能精确地对其建模。

发明内容

本公开提出一种管路设备，其克服或减轻上面的问题中的一个或多个，或者与用于使用超声传感器对管路进行管路内检查的传统垫板相关联的其它缺点或问题。

本公开提供一种用于管路检查的设备，该设备包括具有纵向轴线的本体以及与所述本体相关联的传感器单元，其中，传感器单元包括用于检查管道壁的超声传感器阵列，并且进一步包括垫板，垫板具有意图在管道壁的附近运行或者以与管道壁接触的方式运行的外表面，其中，所述传感器远离垫板的外表面而布置，并且其中，该设备包括用于偏置垫板的外表面使其与管道壁接触以及容许响应于管道直径的变化而在第一径向位置和第二径向位置之间移动传感器单元的机构。

在示例性实施例中，所述机构包括构造成沿径向方向偏置传感器单元的第一悬架部件和第二悬架部件，其中，所述第一悬架部件和所述第二悬架部件关于本体的纵向轴线沿轴向相对于彼此有所偏移。

在示例性实施例中，所述机构限定布置成容许在第一径向位置和第二径向位置之间移动传感器单元的连结件。

在示例性实施例中，传感器单元安装在托架上，所述托架安装在第一悬架部件和第二悬架部件之间，并且所述第一悬架部件和所述第二悬架部件布置成相对于本体的所述纵向轴线而枢转，以在第一径向位置和第二径向位置之间移动传感器单元。

提出的设备促进精确地对机构进行建模和维护，从而优化性能，以及提供改进的检查结果，特别是在弯曲部中以及接近焊缝、凹部和其它管路特征处。

本公开进一步提供一种用于对管路进行管路检查的方法，管路具有带有第一膛孔直径的第一区段和带有小于或大于第一膛孔直径的第二膛孔直径的第二区段，所述方法包括以下步骤：

提供用于对管路进行管路内检查的管路设备，所述设备包括传感器单元，传感器单元包括用于检查管路的壁的超声传感器阵列；以及以连续运行的方式发送设备通过管路的所述第一区段和所述第二区段，其中，在所述设备上的机构用来抵靠着第一区段的内表面而定位传感器单元，以及在膛孔直径在管路的所述第一区段和所述第二区段之间改变之后，自动地抵靠着第二区段的内表面而重新定位传感器单元。

在示例性实施例中，该机构构造成沿径向方向偏置传感器单元，并且其中，传感器单元被弹簧偏置，以在设备移动通过管路的期间，在所述第二膛孔直径大于所述第一膛孔直径的情况下，从第一径向位置移动到第二径向位置。

附图说明

结合在说明书中且构成说明书的一部分的附图示出了一个或多个实施例，并且附图与描述一起阐明这些实施例。在图中：

图1是形成用于管路检查的设备的一部分的装置的示意性透视图；

图2是用于在图1的实施例中使用的传感器单元和托架的示意性透视图；

图3是图1和2中的托架的示意性透视图；

图4是类似于图1中的装置但包括多个传感器单元的装置的示意性透视图；以及