[发明专利]用于机动车辆的制动系统、配备该制动系统的机动车辆以及用于操作该制动系统的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于机动车辆的制动系统、一种配备该制动系统的机动车辆、以及一种对应的用于操作该制动系统的方法。 

背景技术

机动车辆的制动系统通常实现行车制动器的功能和驻车制动器的功能，并且，如果情况允许的话，还实现辅助制动器的功能。机动车辆、特别是乘用车，为此通常具有两个彼此独立的制动系统：一个行车制动器和一个驻车制动器。行车制动器用于在车辆正常运行时减速或者使车辆停止。相反，驻车制动器用于保持车辆停止，甚至在倾斜的路面上、特别是在驾驶员不在的时候。 

行车制动器主要以三种不同的实施方式应用于车辆中：纯液压、电动液压和纯电动。在液压制动系统中，通过踏板施加制动压力并且通过两个或多个制动回路传输至指定给车辆车轮的对应的车轮制动器。如果一个制动回路失灵，各保持完好的制动回路将采取辅助制动器的功能。 

在电动液压制动系统(electro-hydraulic brake system)中，通过电信号来调节车轮制动的液压力。相比于纯液压制动系统，这种方式允许对制动力的更好的可控性，并且因此允许根据具体情况有更短的制动距离。在电动液压制动器中，通过传感器电子地探测驾驶员的要求。在这种情况下，行程传感器确定踏板行程的时间分布图，并且由此确定踏板速度和踏板加速度。另外，通过压力传感器探测控制回路中的压力分布图。控制单元由此获得驾驶员的例如部分制动、紧急制动等要求并计算出每个车轮制动在即时行驶情况中所必需的设定压力。控制单元调节可以增大每个车辆车轮的各制动压力的液压激活装置或液压单元。每个车轮管线中的压力传感器确 定实际的压力，因而可以为每个车轮单独调整设定压力。与传统的液压制动系统相比，驾驶员在电动液压制动系统中不再与车轮制动有任何直接的传感器接触。模拟器生成已知的制动踏板的感觉，这个感觉在传统制动中是通过从主制动缸到车轮制动器的油柱的液压力引起的反作用力。如在传统的液压制动器中，如果控制系统失灵，通过阀门可以在主制动缸和车轮制动分泵缸之间产生直接但不放大的连接。 

在纯电动操作制动系统的情况下，例如电动机这样的机电激活装置通过将摩擦衬片直接放在制动盘上而连同控制单元一起对车轮制动器施加制动压力。 

在传统的驻车制动器中，驾驶员用他的脚或手激活机械激活装置，该激活装置通过缆绳拉力在后轮制动器产生拦阻力（arresting force），该拦阻力施加至制动盘或制动鼓。相反，在电动驻车制动器中，用例如电动机的机电激活装置通过将摩擦衬片放在制动盘上而连同控制单元或电动开关一起直接对车轮制动器施加制动压力。 

上述用于机动车辆的制动系统可以拥有共用零件。然而，为了安全起见，必须提供至少两个彼此独立的激活装置，在这种情况下，激活装置应被理解为是一种例如踏板或手动操纵杆这样的施力装置，或者是一种例如连同电动机的控制单元或电动开关这样的外力装置。 

例如，EP 0741066B1号文献描述了具有行车制动系统和驻车制动系统的机动车辆，其中每个制动系统可以通过指定给每个制动系统的激活装置激活。驻车制动器配备有用于紧急制动功能和拦阻功能的共用激活装置，其中当具有零以上的车速时驱动压力发生器通过逻辑电路启动紧急制动，其中在机动车辆静止状态下激活驻车制动器。 

另外，在EP 0825081B1号文献中公开了一种具有驻车制动器的机动车辆，其摩擦制动器既可以通过液压力发生器液压激活，也可以通过机电驱动单元绕过该液压传动直接激活。该文献提出将驻车制动器的液压激活和机电激活结合使用以实现例如在红绿灯处停下来或起动辅助的舒适性功能，其中驻车制动器在使用机动车辆时主要是液压激活，在机动车辆 停放时主要是机电激活。 

通常，在制动过程中，可以在机动车辆中察觉到车身的俯仰运动，也就是车身围绕车辆横轴的旋转运动，特别是车辆刚要停止之前，也就是通常在相对低的车速。在这种情况下，车身的这些运动也被描述为车辆前面相对于车辆后面骤降。这种俯仰运动通常对驾驶舒适性有不利影响，因为车辆乘员能够明显地感知到它们。 

为了减少不需要的车身运动，例如可以发生在转弯时或由于行驶在不平坦道路时的侧倾、俯仰或往复运动，本身是已知的是，使车辆在车轮悬挂系统上配备有专门的预防措施，例如配备有横向稳定杆或主动的开环或闭环可控弹簧阻尼器单元（主动底盘）。 

发明内容