[发明专利]间歇式包装机颗粒物料下料传动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种间歇式包装机颗粒物料下料传动系统，包括颗粒物料搅拌传动机构、双同步带下料充填组合泵、下料驱动步进电机，其特征在于：所述的双同步带下料充填组合泵内装有正旋同步带轮组、逆旋同步带轮组、正旋同步带、逆旋同步带，其中正旋同步带轮组由正旋同步带轮一、正旋同步带轮二、正旋同步带轮三组成，逆旋同步带轮组由逆旋同步带轮一、逆旋同步带轮二、逆旋同步带轮三组成；正旋同步带轮组装有正旋同步带，逆旋同步带轮组装有逆旋同步带，正旋同步带、逆旋同步带上分别装有多个同步带颗粒物料储料容器，下料充填步进电机通过下料充填步进电机驱动轴连接逆旋同步带轮一，颗粒物料搅拌传动机构包括搅拌电机、颗粒搅拌扇叶，搅拌电机通过搅拌电机轴与颗粒物料料仓内的颗粒搅拌扇叶连接，双同步带下料充填组合泵装在颗粒物料料仓下，双同步带下料充填组合泵下部设有颗粒物料出料口。

2.一种用于权利要求1所述的间歇式包装机颗粒物料下料传动系统的控制方法，其特征在于：所述的控制方法包括以下步骤：

（1）颗粒物料搅拌传动机构: 系统上电，搅拌电机工作，将颗粒物料料仓内的物料均匀刮入同步带颗粒物料储料盒，实现双同步带下料充填组合泵的计量组合；

（2）双同步带下料充填组合泵:系统上电，系统控制器、下料驱动步进电机均带电，系统控制器完成拉袋走纸和横纵封封合操作后会自动按设置的参数即下料充填步进电机步长和速度，驱动双同步带下料充填组合泵运动，完成下料充填操作；

（3）下料充填操作结束，系统控制器自动执行新的拉袋、封合、下料充填操作，以此循环，自动完成间歇式包装机拉袋、封合、下料充填的生产过程。