[发明专利]间歇式包装机颗粒物料下料传动系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于包装机械领域，涉及一种间歇式包装机颗粒物料下料传动系统及其控制方法。

背景技术

间歇式全自动包装机是世界包装机行业的一大主流，与连续式全自动包装机相比，具有物料包装成品袋成形效果好、机械结构简单、安装维护成本低的特点，故而广泛使用，特别是制药行业。目前间歇式包装机以包装物料分类，分为颗粒包装机、粉剂包装机和酱类包装机三大类，而颗粒包装机的市场份额无论药品、食品均占很大一部分。但间歇式全自动包装机就其工作原理的运行特点看，其间歇式包装机基于整机机械结构动作原理因素导致整机运行时噪音极大，同样基于机械传动结构因素限制整机运行速度，且整机运行速度只能到60袋/min，包装机拉袋长度最大为120mm；间歇式包装机颗粒物料下料机构的下料时间与主机机械传动结构有关，一般是主电机驱动一料盘，料盘上有几个量杯（量杯大小决定计量参数），颗粒包装机下料时间决定于包装机主机速度（主机转一圈，则下料一次），如何改变包装机的下料方式，缩短下料充填时间是提高包装机整机包装速度的关键。且间歇式包装机设备一般采用380VAC供电，且整机功率又很大。诸多因素抑制了间歇式全自动包装机的发展。故目前国内间歇式全自动包装机颗粒工作原理及控制方式基于如下模式。1. 基本下料充填模式1）基本组成：它由料斗、旋转料盘、量杯、刮料刷、下料开关门、下料时间调节阀（机械调整机构）及旋转料盘驱动机构组成。2）基本工作原理：①颗粒下料装置：主电机的主轴做旋转运动时，并由与之相连的立轴通过斜齿轮驱动料盘机构实现旋转运动，在刮料刷的作用下，将颗粒物料刮入各计量量杯，准备下料操作。②下料充填操作时，首先先将下料时间调节阀调整到合适位置（包装机横封封合结束），此项操作是需下料操作时，将下料开关门打开，将量杯物料充填到包装袋，之后将下料开关门闭合。即包装机立轴（主轴）每旋转一圈，则下料开关门动作一次，以此循环，实现颗粒物料的下料充填操作。3）存在的问题：①下料充填速度与颗粒物料下料机构传动方式有关，包装机立轴（主轴）每旋转一圈，下料开关门动作一次。即原间歇式包装机拉袋、封合（机械凸轮运动机构）过程一般需1s钟，则其颗粒下料方式决定了包装机的下料充填速度只能确定为60袋/min,且与下料机构传动方式有关。②下料充填计量精度取决于料盘量杯容积精度，料盘量杯物料计量精度与颗粒物料均匀程度及大小、旋转料盘旋转速度、刮料刷刮料力、量杯体容积大小等有关，诸多因素难以保证成品袋的包装计量精度。

发明内容

本发明所要解决的问题在于，克服现有技术的不足，提供一种间歇式包装机颗粒物料下料传动系统及其控制方法，采用双同步带下料充填组合泵模式，缩短了下料充填时间，解决提高整机包装速度的问题。颗粒物料下料充填机构采用同步带颗粒物料储料盒，提高了下料充填物料计量精度。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

依据本发明提供的一种间歇式包装机颗粒物料下料传动系统,包括颗粒物料搅拌传动机构、双同步带下料充填组合泵、下料驱动步进电机，所述的双同步带下料充填组合泵内装有正旋同步带轮组、逆旋同步带轮组、正旋同步带、逆旋同步带，其中正旋同步带轮组由正旋同步带轮一、正旋同步带轮二、正旋同步带轮三组成，逆旋同步带轮组由逆旋同步带轮一、逆旋同步带轮二、逆旋同步带轮三组成；正旋同步带轮组装有正旋同步带，逆旋同步带轮组装有逆旋同步带，正旋同步带、逆旋同步带上分别装有多个同步带颗粒物料储料容器，下料充填步进电机通过下料充填步进电机驱动轴连接逆旋同步带轮一，颗粒物料搅拌传动机构包括搅拌电机、颗粒搅拌扇叶，搅拌电机通过搅拌电机轴与颗粒物料料仓内的颗粒搅拌扇叶连接，双同步带下料充填组合泵装在颗粒物料料仓下，双同步带下料充填组合泵下部设有颗粒物料出料口。

一种间歇式包装机颗粒物料下料传动系统的控制方法，所述的控制方法包括以下步骤：

（1）颗粒物料搅拌传动机构: 系统上电，搅拌电机工作，将颗粒物料料仓内的物料均匀刮入同步带颗粒物料储料容器，实现双同步带下料充填组合泵的计量组合；

（2）双同步带下料充填组合泵:系统上电，系统控制器、下料驱动步进电机均带电，系统控制器完成拉袋走纸和横纵封封合操作后会自动按设置的参数即下料充填步进电机步长和速度，驱动双同步带下料充填组合泵运动，完成下料充填操作；

（3）下料充填操作结束，系统控制器自动执行新的拉袋、封合、下料充填操作，以此循环，自动完成间歇式包装机拉袋、封合、下料充填的生产过程。

本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果：