[发明专利]电梯控制装置

权利要求书

1.一种电梯控制装置，具有电梯轿厢用电动机和控制装置，所述电梯轿厢用电动机使电梯轿厢于设置在建筑物中的升降通道的多个楼层之间进行升降，所述控制装置对所述电梯轿厢用电动机进行控制，所述电梯控制装置的特征在于，

在所述电梯轿厢于指定楼层进行停靠运行时产生了轿厢地板高低差的情况下，所述控制装置对所述电梯轿厢用电动机的驱动进行控制，以可阶段性变速的方式进行地板再对位运行。

2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

在所述电梯轿厢的顶部外壁的规定部位以及所述升降通道的各个楼层的规定部位设置有以光学方式对所述轿厢地板高低差进行检测的位置检测传感器，在通过所述位置检测传感器检测到所述轿厢地板高低差时，所述控制装置以可变速的方式进行所述地板再对位运行，并且在产生了大的该轿厢地板高低差时，以增速方式进行速度控制，在产生了小的该轿厢地板高低差时，以减速方式进行速度控制。

3.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述在电梯轿厢上设置有检测上下电梯的乘客的载重量的载重传感器，所述控制装置根据由所述载重传感器检测到的所述上下电梯的乘客的载重量来推算所述轿厢地板高低差，以可变速的方式进行所述地板再对位运行，并且在产生了大的该轿厢地板高低差时，所述控制装置以增速方式进行速度控制，在产生了小的该轿厢地板高低差时，所述控制装置以减速方式进行速度控制。

4.根据权利要求2或者3所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述控制装置根据所述轿厢地板高低差的变化量阶段性地进行所述速度控制。