[发明专利]电梯控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有地板再对位运行功能的电梯控制装置，在电梯轿厢于指定楼层进行停靠运行时，在产生了轿厢地板高低差的情况下，该电梯控制装置进行地板再对位运行。

背景技术

已知有具有地板再对位功能的电梯设备，在该等电梯设备中，在使电梯轿厢于设置在建筑物中的升降通道的多个楼层间进行升降行驶运行时，在电梯轿厢于指定楼层进行停靠运行时产生了轿厢地板高低差的情况下，进行地板再对位运行。

为此，在电梯轿厢的顶部外壁的规定部位以及所述升降通道的各个楼层的规定部位设置了以光学方式或者磁性方式对轿厢地板高低差进行检测的位置检测传感器，在控制电梯轿厢用电动机以使电梯轿厢升降的控制装置通过位置检测传感器检测到轿厢地板高低差时，对电梯轿厢用电动机的驱动进行控制，以进行地板再对位运行。

图3是表示现有的轿厢地板高低差检测用的位置检测传感器8的基本结构(其不是由文献公开的发明，而是普遍采用的技术)的示意图，图3(a)表示没有轿厢地板高低差产生时的位置关系，图3(b)表示有小的轿厢地板高低差产生时的位置关系，图3(c)表示有大的轿厢地板高低差产生时的位置关系。

在此示出的该位置检测传感器8是使用光学方式构成的位置检测传感器，其根据安装在电梯轿厢1顶部的规定部位的位置检测器8b横向通过安装在升降通道的各个楼层的规定部位的遮光板8a时的位置检测器8b中的光量的变化来检测相对的位置关系。具体来说是，如图3(a)所示，在没有轿厢地板高低差产生时，与构成位置检测器8b的设置在中段的开门区(door zone)且具有发光功能的地板对位用基准开关SW0隔开规定的间隔设置的具有受光功能的上段开关SW1和下段开关SW2位于遮光板8a的区域内，所以遮光状态得以维持。

与此相对，如图3(b)和图3(c)所示，在发生了小的轿厢地板高低差或者大的轿厢地板高低差的情况下，与具有发光功能的中段的地板对位用基准开关SW0隔开规定的间隔设置的具有受光功能的上段开关SW1、下段开关SW2位于遮光板8a区域外(在图3(b)和图3(c)中示出了只有下段开关SW2处于遮光板8a区域外，并且电梯轿厢的地板比电梯门厅的地板低的状态)，所以能够以光学方式检测出遮光状态已经被解除了。

因此，在发生了轿厢地板高低差时，由控制装置对电梯轿厢用电动机的驱动进行控制以进行地板再对位运行，直到上段开关SW1和下段开关SW2再次变为遮光状态(在图3所说明的场合，使电梯朝上升行驶方向运行，直到下段开关SW2再次变为遮光状态，在处于只有上段开关SW1位于遮光板8a区域外，并且电梯轿厢的地板比电梯门厅的地板高的状态时，使电梯朝相反方向即下降行驶方向运行)。此时，虽然轿厢地板高低差的大小因乘客上下电梯的乘客人数的不同而不同，但地板再对位运行以一定的速度进行。顺便说一下，位置检测传感器8也可以使用磁性方式来构成，此时，根据安装在电梯轿厢1顶部规定部位的位置检测器8b横向通过安装在升降通道的各个楼层的规定部位的遮光板时的位置检测器8b中的磁性变化来检测相对的位置关系。

另外，作为在电梯轿厢于指定楼层进行停靠运行时，在产生了轿厢地板高低差的情况下进行地板再对位运行的现有技术，例如可以列举出由专利文献1公开的“电梯的楼层停靠控制装置”，其能够提高电梯轿厢的楼层停靠精度，并且适合于与轮椅和搬运车等进行联动运行(例如参照专利文献1)。

专利文献

专利文献1：日本国专利特开平5-92877号公报

在上述现有的电梯设备中，在发生了轿厢地板高低差时，以一定的速度进行地板再对位运行，可是，大的轿厢地板高低差通常在电梯轿厢的装载量发生了显著变化时发生，也就是说，发生了在电梯轿厢内的乘客为零的空载状态下有接近额定人数的乘客一下子乘入了电梯轿厢的情况时，或者相反发生了在电梯轿厢处于乘客人数接近额定人数的满负载状态下乘客一下子全部下了电梯的情况时，会发生大的轿厢地板高低差。因此，在发生了大的轿厢地板高低差这一条件下，如果以一定的速度进行地板再对位运行，则因为发生轿厢地板高低差时乘客正在上下电梯，所以如果不能迅速地消除高低差，则有可能发生乘客被绊倒或者摔倒等事故。因此，在发生了大的轿厢地板高低差的状态下，优选提高地板再对位运行的速度，使得能尽可能迅速地消除高低差。