[发明专利]水稻育秧播种苗盘自动叠放装置

权利要求书

1.一种水稻育秧播种苗盘自动叠放装置，其特征在于包括苗盘输送总成、苗盘叠放总成、气动总成和控制器（27）：

苗盘输送总成包括主动链轮（11）、减速电动机（12）、从动链轮（14）、主动轴（15）、尼龙轴承（16）、苗盘（17）、光电传感器（18）、滚轮（19）、从动轴（20）、输送架（21）；滚轮（19）安装在从动轴（20）上，多个从动链轮（14）分别固定在从动轴（20）两端，多个从动链轮（14）间采用链传动，多个从动轴（20）通过尼龙轴承（16）安装在输送架（18）上；减速电动机（12）固定在输送架（21）上，减速电动机（12）输出轴设有主动链轮（11），主动链轮（11）与从动链轮（14）构成链传动，光电传感器（18）装在输送架（21）末端；

苗盘叠放总成包括机架（1）、齿条（2）、升降气缸（3）、步进电动机（4）、齿轮（5）、直线轴承（6）、推杆（7）、伸缩架（8）、平移支架（9）、滑块（10）、导轨（13）、升降支架（22）、取放气缸（23）、取盘接近开关（24）、夹持器（25）、放盘接近开关（26），机架（1）左端置地，机架（1）右端固定在输送架（21）上,机架（1）上固定两条导轨（13），导轨（13）与4个滑块（10）构成移动副，滑块（10）上方固定平移支架（11），步进电动机（4）安装在平移支架（9）上，步进电动机（4）输出轴与齿轮（5）相连接，齿轮（5）与齿条（2）构成齿轮副，升降气缸（3）固定于平移支架（9）底部，推杆（7）左端与升降气缸（3）螺纹连接，推杆（7）右端通过铰链与伸缩架（8）连接，直线轴承（6）套在推杆（7）上构成移动副，伸缩架（8）的下端用铰链与升降支架（22）相连，带动安装在升降支架（22）下的取放气缸（23）以及夹持器（25）上下运动，取盘接近开关（24）位于夹持器（25）中间，放盘接近开关（26）位于夹持器（25）的左端手爪底部；

气动总成包括空气压缩机（38）、升降三位五通阀（29）、限压阀（30）和取放三位五通阀（31）；升降三位五通阀（29）和升降气缸（3）相连通，取放三位五通阀（31）和取放气缸（23）相连通。

2.根据权利要求1所述的一种水稻育秧播种苗盘自动叠放装置，其特征在于所述的伸缩架（10）为剪叉机构，由升降气缸（3）驱动，并带动升降支架（22）与夹持器（25）上下运动。

3.根据权利要求1所述的一种水稻育秧播种苗盘自动叠放装置，其特征在于所述的夹持器（25）包括左爪手（32）、左固定支架（33）、左连杆（34）、推板（35）、右连杆（36）、夹持器机架（37）、右固定支架（38）、连板（39）、铰链杆（40）和右爪手（41），连板（39）、左固定支架（33）以及右固定支架（38）用螺纹与夹持器机架（37）固定，推板（35）与左连杆（34）、右连杆（36）用铰链连接，同样，左连杆（34）与左爪手（32）、右连杆（36）与右爪手（41）、左爪手（32）与连板（39）、右爪手（41）与连板（39），均通过铰链构成转动副，夹持器（25）前后两面结构相同，且前后相同的连接点通过铰链杆（40）前后相连。