[发明专利]水稻育秧播种苗盘自动叠放装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种水稻育秧播种苗盘自动叠放装置，用于水稻工厂化于育秧播种流水线，苗盘及时收集，有序叠放，叠盘整齐稳固不易倾斜，叠盘过程自动化。

背景技术

水稻工厂化育秧是水稻种植机械化的重要环节，对提高水稻产量和水稻种植机械化水平有着重要影响。目前，水稻工厂化育秧播种设备主要以播种流水线为主，可一次完成填土、淋水、播种、覆土各项工序，自动化程度较高，但苗盘经播种工序后的收集、叠放作业仍需人工完成，主要存在以下问题:由工人专门负责将播种完成的苗盘从播种输送带取下放至推车，每小时需要重复叠放400盘左右，劳动强度大，增加育秧成本；工人配合流水线工作，需要与流水线步调保持一致，容易收盘不及时，导致已播好的苗盘出现堵塞，影响播种过程，降低生产效率；人工叠盘精度不高，容易叠歪，甚至倾倒，且劳动成本高。因此，特别需要研制一种能与播种流水线配合，完成苗盘自动收取、精确叠放的水稻育秧播种苗盘自动叠放装置。

发明内容

本发明的目的是为了克服水稻育秧播种流水线苗盘人工叠放不协调、费时费力及叠盘不准确等不足，提供一种自动收取，能够及时、有序、精确叠放苗盘的叠放装置。

本发明解决技术问题所采取的技术方案是：

水稻育秧播种苗盘自动叠放装置包括苗盘输送总成、苗盘叠放总成、气动总成和控制器：

苗盘输送总成包括主动链轮、减速电动机、从动链轮、主动轴、尼龙轴承、苗盘、光电传感器、滚轮、从动轴、输送架；滚轮安装在从动轴上，多个从动链轮分别固定在从动轴两端，多个从动链轮间采用链传动，多个从动轴通过尼龙轴承安装在输送架上；减速电动机固定在输送架上，减速电动机输出轴设有主动链轮，主动链轮与从动链轮构成链传动，光电传感器装在输送架末端；

苗盘叠放总成包括机架、齿条、升降气缸、步进电动机、齿轮、直线轴承、推杆、伸缩架、平移支架、滑块、导轨、升降支架、取放气缸、取盘接近开关、夹持器、放盘接近开关，机架左端置地，机架右端固定在输送架上,机架上固定两条导轨，导轨与4个滑块构成移动副，滑块上方固定平移支架，步进电动机安装在平移支架上，步进电动机输出轴与齿轮相连接，齿轮与齿条构成齿轮副，升降气缸固定于平移支架底部，推杆左端与升降气缸螺纹连接，推杆右端通过铰链与伸缩架连接，直线轴承套在推杆上构成移动副，伸缩架的下端用铰链与升降支架相连，带动安装在升降支架下的取放气缸以及夹持器上下运动，取盘接近开关位于夹持器中间，放盘接近开关位于夹持器的左端手爪底部；

气动总成包括空气压缩机、升降三位五通阀、限压阀和取放三位五通阀；升降三位五通阀和升降气缸相连通，取放三位五通阀和取放气缸相连通。

所述的伸缩架为剪叉机构，由升降气缸驱动，并带动升降支架与夹持器上下运动；

所述的夹持器包括左爪手、左固定支架、左连杆、推板、右连杆、夹持器机架、右固定支架、连板、铰链杆和右爪手，连板、左固定支架以及右固定支架用螺纹与夹持器机架固定，推板与左连杆、右连杆用铰链连接，同样，左连杆与左爪手、右连杆与右爪手、左爪手与连板、右爪手与连板，均通过铰链构成转动副，夹持器前后两面结构相同，且前后相同的连接点通过铰链杆前后相连。

本发明带来的增益效果是，实现了自动收集、叠放苗盘，通过PLC控制器协调各部件，与流水线良好衔接。整个装置反应迅速，收盘及时、有序，叠盘快速、精确、可靠，避免了苗盘堵塞、叠放倾倒等问题，提高播种效率，节省劳力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是水稻育秧播种苗盘自动叠放装置的主视图；

图2是水稻育秧播种苗盘自动叠放装置的左剖试图；

图3是水稻育秧播种苗盘自动叠放装置的局部剖俯视图；

图4是水稻育秧播种苗盘自动叠放装置中夹持器部件的轴测图；

图5是水稻育秧播种苗盘自动叠放装置的气动控制图；

图6是水稻育秧播种苗盘自动叠放装置的控制图；