[发明专利]一种行星减速轮及其传动方法

权利要求书

1.一种行星减速轮，其特征在于，包括主动轴（1）、从动轴（6）、安装座（4）和内壁设置有内齿圈的桶形固定座（5）； 

所述从动轴（6）竖直固定在所述安装座（4）的底面的下表面，所述从动轴（6）设置在所述安装座（4）的底面的几何中心，所述安装座（4）的底面的上表面竖直设置有第一齿轮轴与第二齿轮轴，所述第一齿轮轴设置在所述安装座（4）的底面的几何中心，所述主动轴（1）一端固定插装有传动齿轮（2），所述传动齿轮（2）水平安装在所述第一齿轮轴上，所述第二齿轮轴水平安装有行星轮（3），所述传动齿轮（2）与所述行星轮（3）啮合；

所述桶形固定座（5）上端开口，所述安装座（4）安装在所述桶形固定座（5）内，所述桶形固定座（5）底面设置有第一通孔，所述从动轴（6）穿过所述第一通孔；所述行星轮（3）与所述内齿圈啮合。

2.根据权利要求1所述的行星减速轮，其特征在于，所述安装座（4）的底面的上表面设置有两个关于所述第一齿轮轴对称的第二齿轮轴，每个所述第二齿轮轴上安装有一个所述行星轮（3），每个所述行星轮（3）均分别与所述内齿圈与所述传动齿轮（2）。

3.根据权利要求1或2任意一项所述的行星减速轮，其特征在于，所述安装座（4）为上端开口的柱形槽体，所述安装座（4）的侧壁上设置有开口，所述行星轮（3）的边缘穿过所述开口与所述内齿圈啮合。 

4.根据权利要求3所述的行星减速轮，其特征在于，所述安装座（4）的侧壁上端设置有凸缘，所述行星减速轮还设置有盖板（7），所述盖板（7）与所述凸缘相抵。

5.根据权利要求4所述的行星减速轮，其特征在于，所述安装座（4）的底面的上表面竖直设置有限位柱（401），所述限位柱（401）上端固定插装在所述盖板（7）上。 

6.根据权利要求5所述的行星减速轮，其特征在于，所述盖板（7）的上表面竖直设置有定位套管（701），所述主动轴（1）插装在所述定位套管（701）内。

7.根据权利要求3所述的行星减速轮，其特征在于，所述行星减速轮还设置有固定卡环（8），所述从动轴（6）的侧壁上设置有与所述固定卡环（8）相匹配的环形凹槽（601），所述固定卡环（8）卡扣在所述环形凹槽（601）内且与所述桶形固定座（5）的底面的下表面贴合。

8.根据权利要求7所述的行星减速轮，其特征在于，所述桶形固定座（5）的底面的上表面与所述安装座（4）的底面的下表面相抵。

9.根据权利要求8所述的行星减速轮，其特征在于，所述桶形固定座（5）的侧壁的上端设置有用于固定安装的安装耳（501），所述安装耳（501）上设置有螺孔。

10.一种行星减速轮的传动方法，其特征在于，主动轴（1）被转动后带动传动齿轮（2）转动，所述传动齿轮（2）带动与其啮合的行星轮（3）转动，所述行星轮（3）反向自转，由于所述行星轮（3）与桶形固定座（5）内壁的内齿圈啮合，所述行星轮（3）沿所述内齿圈滚动，所述行星轮（3）安装在安装座（4）上，所述行星轮（3）带动所述安装座（4）及固定安装在所述安装座（4）的底面的下表面的从动轴（6）转动，所述从动轴（6）的转动方向与所述主动轴（1）的转动方向相同。