[发明专利]一种行星减速轮及其传动方法

说明书

技术领域

本发明涉及机械传动领域，更具体的说，涉及一种行星减速轮及其传动方法。

背景技术

现有技术中的减速轮往往通过轴与钢珠之间的滑动来传动，这种减速轮中钢珠容易打滑，从而使主动轴与从动轴之间的传动比变动较大，不易确定；而且减速轮的主动轴与从动轴的转向往往相反，当将其安装在特定的装置上时，会对安装与对该装置的设置造成极大的不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中的缺陷，提供一种传动比精确可调、主动轴与从动轴的转向相同的行星减速轮及其传动方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种行星减速轮，其特征在于，包括主动轴、从动轴、安装座和内壁设置有内齿圈的桶形固定座；

所述从动轴竖直固定在所述安装座的底面的下表面，所述从动轴设置在所述安装座的底面的几何中心，所述安装座的底面的上表面竖直设置有第一齿轮轴与第二齿轮轴，所述第一齿轮轴设置在所述安装座的底面的几何中心，所述主动轴一端固定插装有传动齿轮，所述传动齿轮水平安装在所述第一齿轮轴上，所述第二齿轮轴水平安装有行星轮，所述传动齿轮与所述行星轮啮合；

所述桶形固定座上端开口，所述安装座安装在所述桶形固定座内，所述桶形固定座底面设置有第一通孔，所述从动轴穿过所述第一通孔；所述行星轮与所述内齿圈啮合。

在本发明所述的行星减速轮中，所述安装座的底面的上表面设置有两个关于所述第一齿轮轴对称的第二齿轮轴，每个所述第二齿轮轴上安装有一个所述行星轮，每个所述行星轮均分别与所述内齿圈与所述传动齿轮。

在本发明所述的行星减速轮中，所述安装座为上端开口的柱形槽体，所述安装座的侧壁上设置有开口，所述行星轮的边缘穿过所述开口与所述内齿圈啮合。

在本发明所述的行星减速轮中，所述安装座的侧壁上端设置有凸缘，所述行星减速轮还设置有盖板，所述盖板与所述凸缘相抵。

在本发明所述的行星减速轮中，所述安装座的底面的上表面竖直设置有限位柱，所述限位柱上端固定插装在所述盖板上。

在本发明所述的行星减速轮中，所述盖板的上表面竖直设置有定位套管，所述主动轴插装在所述定位套管内。

在本发明所述的行星减速轮中，所述行星减速轮还设置有固定卡环，所述从动轴的侧壁上设置有与所述固定卡环相匹配的环形凹槽，所述固定卡环卡扣在所述环形凹槽内且与所述桶形固定座的底面的下表面贴合。

在本发明所述的行星减速轮中，所述桶形固定座的底面的上表面与所述安装座的底面的下表面相抵。

在本发明所述的行星减速轮中，所述桶形固定座的侧壁的上端设置有用于固定安装的安装耳，所述安装耳上设置有螺孔。

本发明还提供一种行星减速轮的传动方法，主动轴被转动后带动传动齿轮转动，所述传动齿轮带动与其啮合的行星轮转动，所述行星轮反向自转，由于所述行星轮与桶形固定座内壁的内齿圈啮合，所述行星轮沿所述内齿圈滚动，所述行星轮安装在安装座上，所述行星轮带动所述安装座及固定安装在所述安装座的底面的下表面的从动轴转动，所述从动轴的转动方向与所述主动轴的转动方向相同。

本发明的行星减速轮及其传动方法具有以下有益效果：本发明中通过齿轮之间传动（可以理解的是，行星轮为齿轮），由于齿轮的大小及齿数都是确定的，而且齿轮之间啮合往往不会打滑，所以传动比是确定的，此外，通过更换齿轮的大小及齿数还可以对传动比进行调整。由于传动齿轮带动与其啮合的行星轮转动，行星轮反向自转，行星轮沿内齿圈滚动，行星轮带动安装座及固定安装在安装座的底面的下端的从动轴转动，从动轴的转动方向与所述主动轴的转动方向，从而当旋转主动轴时，从动轴同向转动，方便了行星减速轮的安装与设置。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是根据本发明行星减速轮一个实施例的爆炸图；

图2是根据本发明行星减速轮一个实施例的结构示意图；

图3是根据本发明行星减速轮一个实施例的俯视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-3所示的是一种行星减速轮，该行星减速轮包括主动轴1、从动轴6、安装座4和内壁设置有内齿圈的桶形固定座5；