[发明专利]物品运送设备

权利要求书

1. 一种物品运送设备，具备：设置在地上一侧的多个物品处理装置以及与上述多个物品处理装置的每一个相对应地设在地上一侧的物品移载部位，在上述多个物品处理装置之间运送物品的多个物品运送车，设置在天花板一侧、上述多个物品运送车在其上行走的行走路径；在上述行走路径上具备在路径横宽方向上相互隔开间隔地配置的第1行走路径部位和第2行走路径部位，多个上述物品处理装置沿着路径长度方向装配在上述第1行走路径部位和上述第2行走路径部位之间，并配置成至少一个上述物品处理装置和其物品移载部位与上述第1行走路径部位相对应地配置，并且至少一个上述物品处理装置和其物品移载部位与上述第2行走路径部位相对应的状态，其特征在于，

具有行走路径间运送装置，为了在俯视为上述第1行走路径部位的横侧的位置且配置在上述第2行走路径部位一侧的第1物品交接部位，和俯视为上述第2行走路径部位的横侧的位置且配置在上述第1行走路径部位一侧的第2物品交接部位之间运送物品，该行走路径间运送装置配置成在设置在上述第1行走路径部位和第2行走路径部位之间的上述物品处理装置的上方一侧的空间中延伸、连接上述第1物品交接部位和上述第2物品交接部位，

设有能够移动或者固定地位于上述第1行走路径部位的区域的第1升降滑动运送装置，和能够移动或者固定地位于上述第2行走路径部位的区域的第2升降滑动运送装置，

上述第1升降滑动运送装置具备保持物品的保持部，该保持部能够升降且能够在上述第1行走路径部位的路径横宽方向上滑动移动，

上述第2升降滑动运送装置具备保持物品的保持部，该保持部能够升降且能够在上述第2行走路径部位的路径横宽方向上滑动移动，

上述第1升降滑动运送装置通过在俯视与上述第1行走路径部位重合的位置进行上述保持部的升降，在与上述第1行走路径部位相对应地配置的上述至少一个上述物品处理装置的上述物品移载部位之间自如地移载物品，并且通过进行上述保持部向上述第1行走路径部位的路径横宽方向的滑动移动，在与上述第1物品交接部位之间自如地移载物品，

上述第2升降滑动运送装置通过在俯视与上述第2行走路径部位重合的位置进行上述保持部的升降，在与上述第2行走路径部位相对应地配置的上述至少一个上述物品处理装置的上述物品移载部位之间自如地移载物品，并且通过进行上述保持部向上述第2行走路径部位的路径横宽方向的滑动移动，在与上述第2物品交接部位之间自如地移载物品。

2. 如权利要求1所述的物品运送设备，特征在于，上述物品运送车的每一个作为上述保持部具有把持物品的把持部，该把持部升降自如，并且在上述第1行走路径部位以及上述第2行走路径部位的路径部位的路径横宽方向上滑动移动自如，在位于上述第1行走路径部位时，能够作为上述第1升降滑动运送装置发挥功能，在位于上述第2行走路径部位时，能够作为上述第2升降滑动运送装置发挥功能。

3. 如权利要求2所述的物品运送设备，其特征在于，

上述物品运送车使上述把持部升降而在与上述第1行走路径部位相对应地配置的上述至少一个上述物品处理装置的上述物品移载部位之间移载物品的停止位置，和上述物品运送车使上述把持部滑动移动而在与上述第1物品交接部位之间移载物品的停止位置设定在上述第1行走路径部位的路径上相同的位置，

上述物品运送车使上述把持部升降而在与上述第2行走路径部位相对应地配置的上述至少一个上述物品处理装置的上述物品移载部位之间移载物品的停止位置，和上述物品运送车使上述把持部滑动移动而在与上述第2物品移载部位之间移载物品的停止位置设定在上述第2行走路径部位的路径上相同的位置。

4. 如权利要求1～3中任一项所述的物品运送设备，其特征在于，上述行走路径间运送装置能够使物品在上述第1物品交接部位和上述第2物品交接部位之间绕上下轴心转向。

5. 如权利要求1～3中任一项所述的物品运送设备，其特征在于，上述行走路径间运送装置将多个物品以排列的状态配置在其运送路径上，在上述第1物品交接部位和上述第2物品交接部位之间自如地运送多个物品。