[发明专利]物品运送设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种物品运送设备，特别是涉及具备设置在地上一侧的多个物品处理装置以及与上述多个物品处理装置的每一个相对应地设在地上一侧物品移载部位，物品运送车，和行走路径的物品运送设备，该物品运送车在上述多个物品处理装置之间运送物品，该行走路径设置在天花板一侧，上述多个物品运送车在其上行走。

背景技术

在上述这种物品运送设备中，由于物品运送车行走的行走路径设置在天花板一侧，物品处理装置以及该物品处理装置中的物品移载部位设置在地上一侧，所以在物品运送车上装备有把持物品并升降自如的把持部。这样一来，物品运送车沿着行走路径行走到与物品移载部位相对应的停止位置使把持部升降，在与物品处理装置中的物品移载部位之间移载物品（例如参照专利文献1）。

在上述专利文献1所记载的设备中，作为行走路径装备有俯视为经由多个物品移载部位的多个工程内环状轨道，和与多个工程内环状轨道相连且物品运送车能够在工程内环状轨道彼此之间移动的工程间环状轨道。工程内环状轨道以在该路径横宽方向上排列的状态装备有多个，工程内环状轨道以及工程间环状轨道各自由对向的一对直线部位与将直线部位彼此连接在一起曲线部位构成。这样一来，在工程内环状轨道的路径宽度方向上邻接的工程内环状轨道彼此之间，沿着该路径长度方向排列地设置有与一方的工程内环状轨道相对应地设置的多个物品处理装置，并且沿着该路径长度方向排列地设置有与另一方的工程内环状轨道相对应地设置的多个物品处理装置。因此，在路径横宽方向上邻接的工程内环状轨道上，一方的工程内环状轨道上的直线部位成为第1行走路径部位，另一方的工程内环状轨道上的直线部位成为第2行走路径部位。

【专利文献1】特开2006-319154号公报。

在上述专利文献1所记载的设备中，具备多台物品运送车，通过由多台物品运送车运送多个物品而提高了运送效率。但是，在例如将物品从与第1行走路径部位相对应地设置的物品处理装置向与第2行走路径部位相对应地设置的物品处理装置运送的情况下，物品运送车必须依次在工程内环状轨道上的直线部位、即第1行走路径部位，工程间环状轨道，工程内环状轨道上的直线部位、即第2行走路径部位行走，物品运送车的行走距离加长，其物品运送所需要的时间加长。而且，在物品运送车依次在第1行走路径部位，工程间环状轨道，第2行走路径部位行走之际，其他的物品运送车碍事，难以进行顺畅的行走，根据这一点，与第1行走路径部位相对应地设置的物品处理装置和与第2行走路径部位相对应地设置的物品处理装置之间的物品运送所需要的时间也加长，运送效率降低。

为此，在例如设置在第1行走路径部位和第2行走路径部位之间运送物品的输送机等行走路径间运送装置，将物品从与第1行走路径部位相对应地设置的物品处理装置向与第2行走路径部位相对应地设置的物品处理装置运送的情况下，考虑通过使用该行走路径间运送装置谋求物品运送所需要的时间的缩短。但是，由于在第1行走路径部位和第2行走路径部位之间，在地上一侧沿着路径长度方向排列地设置有多个物品处理装置，所以难以确保行走路径间运送装置的设置空间。也就是说，为了设置更多的物品处理装置，在第1行走路径部位和第2行走路径部位之间尽量减小路径长度方向上的多个物品处理装置之间的间隔，沿着路径长度方向排列地设置多个物品处理装置。因此，不能够在路径长度方向上的多个物品处理装置之间确保行走路径间运送装置的设置空间，作为行走路径间运送装置的设置空间，仅限于物品处理装置的上方一侧的空间。

在此，物品运送车通过使把持物品的把持部升降而在与物品移载部位等移载对象之间进行物品的移载。因此，在由物品运送车在与行走路径间运送装置之间进行物品的移载的情况下，必须要确保使由把持部把持的物品向比物品运送车更下方一侧升降的空间，因而必须将行走路径间运送装置的设置高度向下方一侧降低。其结果，即使要将行走路径间运送装置设置在物品处理装置的上方一侧的空间中，行走路径间运送装置也将与物品处理装置产生干涉，结果是不能够将行走路径间运送装置设置在物品处理装置的上方一侧的空间中。

发明内容

本发明是着眼于这一点而提出的，其目的在于提供一种物品运送设备，能够有效地灵活利用物品处理装置的上方一侧的空间，设置进行第1行走路径部位和第2行走路径部位之间的物品运送的行走路径间运送装置等，谋求在与第1行走路径部位相对应地设置的物品处理装置和与第2行走路径部位相对应地设置的物品处理装置之间的物品运送所需要的时间的缩短，从而谋求运送效率的提高。