[发明专利]液压转向控制系统及具有该系统的起重机

权利要求书

1.一种液压转向控制系统，包括中位锁定油缸、转向油缸和油泵，其特征在于，所述中位锁定油缸的油源为蓄能器，所述蓄能器与所述油泵的出油口相连通；还设有压力控制单元，所述蓄能器的压力达到预定值时，所述压力控制单元导通所述油泵的出油口和回油路。

2.根据权利要求1所述的液压转向控制系统，其特征在于，所述压力控制单元包括先导卸载阀和逻辑阀，二者均具有进口、出口和控制口；所述逻辑阀的进口和出口分别连通所述油泵的出油口和回油路，控制口连通所述油泵的出油口和所述先导卸载阀的进口；所述先导卸载阀的出口和控制口分别连通回油路和所述蓄能器；

所述先导卸载阀的控制口压力不小于预定值时，其进口和出口连通；所述逻辑阀的控制口压力不大于预定值时，其进口和出口连通。

3.根据权利要求2所述的液压转向控制系统，其特征在于，所述逻辑阀的控制口至所述油泵的出油口的油路上设有节流阀。

4.根据权利要求2或3所述的液压转向控制系统，其特征在于，所述逻辑阀的控制口至所述油泵的出油口的油路上设有滤油器。

5.根据权利要求2或3所述的液压转向控制系统，其特征在于，所述压力控制单元还包括设于所述油泵至所述蓄能器的油路上的单向阀。

6.根据权利要求1-3任一项所述的液压转向控制系统，其特征在于，所述中位锁定油缸包括第一活塞、第二活塞、位于活塞杆端部的中间活塞，和固定于缸筒中部周壁的中间定位块；所述中间活塞位于第一活塞和第二活塞之间，所述第一活塞、第二活塞、中间活塞和缸筒形成中位腔，缸筒的两端具有第一腔和第二腔，所述中位腔连通回油路；所述蓄能器和所述回油路，二者至所述第一腔以及所述第二腔的回路上均设有液控单向阀；

还包括第一换向阀和第二换向阀，二者均处于第一工作位置时，所述蓄能器通过第一换向阀连通两液控单向阀，所述第二换向阀连通两所述液控单向阀的控制口和回油路；均处于第二工作位置时，所述回油路通过第一换向阀连通两液控单向阀，所述第二换向阀连通两所述液控单向阀的控制口和所述蓄能器。

7.根据权利要求6所述的液压转向控制系统，其特征在于，所述转向油缸的油源为所述蓄能器。

8.根据权利要求7所述的液压转向控制系统，其特征在于，还设有第三换向阀，所述第三换向阀处于第一工作位置，所述蓄能器和回油路分别连通所述转向油缸的第一腔和第二腔，所述第三换向阀处于第二工作位置，所述蓄能器和所述回油路分别连通所述转向油缸的第二腔和第一腔。

9.根据权利要求8所述的液压转向控制系统，其特征在于，所述蓄能器、回油路至所述转向油缸的油路上设有安全阀，所述安全阀中的单向阀为液控型单向阀，该单向阀的控制口连通所述液控单向阀与所述第一换向阀之间的油路；且所述第三换向阀为三位四通阀，所述第三换向阀处于第三工作位置时，所述转向油缸与蓄能器断开。

10.一种起重机，具有车桥、车轮，以及控制所述车轮转向或对中的液压转向控制系统，其特征在于，所述液压转向控制系统为权利要求1-9任一项所述的液压转向控制系统。