[发明专利]一种气缸以及实现该气缸多方向多缸一体连动的方法

权利要求书

1.一种气缸，包括：气缸缸体、设置在缸体内的活塞、以及与活塞固定连接并伸出缸体外的活塞杆，其特征在于：所述的缸体内分隔形成有至少两个相互连通的腔体，每个腔体中至少设置一个活塞，不同活塞上的活塞杆由缸体不同方向伸出，于缸体上开设有进气通道和出气通道，通过该进、出气通道对缸体进行充、放气体，以推进所有活塞上的活塞杆可沿缸体不同方向进行同步的往复运行。

2.根据权利要求1所述的一种气缸，其特征在于：所述的缸体包括气缸座和气缸盖，气缸座上开设所述的多个连通的腔体，腔体之间通过小气孔连通。

3.根据权利要求2所述的一种气缸，其特征在于：所述的气缸盖上开设有所述的进、出气通道，该进气通道包括成型于气缸盖上的进气口以及进气孔，所述的进气口与进气孔之间通过孔道连通，气体从进气口进入后进入孔道中通过各进气孔输入至腔体中；所述的出气通道包括成型于气缸盖上的出气口以及出气孔，所述的出气口与出气孔之间通过孔道连通，气体从进气孔进入孔道中通过出气口将气体排出缸体外。

4.根据权利要求1所述的一种气缸，其特征在于：所述的活塞上连接至少一根活塞杆。

5.根据权利要求2所述的一种气缸，其特征在于：所述的气缸座与气缸盖之间设有用于密封的密封环。

6.一种实现气缸多方向多杆一体连动的方法，其特征在于：该方法为：

第一步：对缸体内部进行充气，气体通过成型于缸体上的进气通道进入缸体内部，该进气通道包括成型于缸体上进气口以及进气孔，所述的进气口与进气孔之间通过孔道连通；缸体内部分隔成多个连通的腔体，每个腔体中至少设置一个活塞，不同活塞上的活塞杆由缸体不同方向伸出，通过缸体上设置的小气孔使气体充满各个腔体，在压缩空气的作用下推动活塞运作，使不同活塞上的活塞杆 同时由缸体的不同方向伸出；

第二步：对气缸内部进行放气，各腔体中的气体通过缸体上设置的出气通道排出缸体外，该出气通道包括成型于缸体上的出气口、出气孔以及连通出气口和出气孔的孔道，在外部空气的作用下，各活塞杆被同时被推入缸体中，推动各个活塞进行复位。

7.根据权利要求6所述的一种实现气缸多方向多杆一体连动的方法，其特征在于：所述的缸体包括气缸座和气缸盖，气缸座上开设所述的多个连通的腔体，腔体之间通过所述的小气孔连通；所述的气缸盖上开设有所述的进气通道与出气通道，所述的进气通道、小气孔与出气通道构成一单一的循环气路。

8.根据权利要求7所述的一种实现气缸多方向多杆一体联动的方法，其特征在于：所述的气缸盖上开设有所述的进、出气通道，该进气通道包括成型于气缸盖上的进气口以及进气孔，所述的进气口与进气孔之间通过孔道连通；所述的出气通道包括成型于气缸盖上的出气口以及出气孔，所述的出气口与出气孔之间通过孔道连通。

9.根据权利要求7所述的一种实现气缸多方向多杆一体连动的方法，其特征在于：所述的方法中对气缸内部进行充气时气体经过成型于气缸盖上的进气口继而进入孔道最后通过各出气孔进入各腔体中，并通过各个腔体间的小气孔充满整个缸体。

10.根据权利要求7所述的一种实现气缸多方向多杆一体连动的方法，其特征在于：所述的方法中对气缸内部进行放气时气体经各个腔体间的小气孔汇集，流入成型于气缸座上的出气孔后进入孔道最后经成型于气缸盖上的出气口排出缸体外。