[发明专利]用于混凝土泵车的臂节、臂架及混凝土泵车

权利要求书

1.一种用于混凝土泵车的臂节，该臂节包括臂节本体（10），其特征在于，所述臂节还包括支撑结构（20），该支撑结构（20）包括与所述臂节本体（10）铰接的撑杆（21），在展开状态时，所述撑杆（21）旋转为与所述臂节本体（10）呈角度，在收拢状态时，所述撑杆（21）旋转为平行于所述臂节本体（10）。

2.根据权利要求1所述的臂节，其特征在于，所述支撑结构（20）对称地设置在所述臂节本体（10）的两侧。

3.根据权利要求2所述的臂节，其特征在于，在展开状态时，位于所述臂节本体（10）两侧的所述撑杆（21）形成为“八”字形。

4.根据权利要求1所述的臂节，其特征在于，所述撑杆（21）的末端设置有用于与外部支撑物相连的固定件。

5.根据权利要求4所述的臂节，其特征在于，所述固定件为吸盘。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的臂节，其特征在于，所述支撑结构（20）包括驱动装置，该驱动装置用于驱动所述撑杆（21）摆动。

7.根据权利要求6所述的臂节，其特征在于，所述驱动装置包括液压缸（26），该液压缸（26）的一端与所述撑杆（21）铰接，另一端与所述臂节本体（10）铰接，以驱动所述撑杆（21）摆动。

8.根据权利要求6所述的臂节，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动装置（22）和第二驱动装置（23），所述第一驱动装置（22）用于驱动所述撑杆（21）在水平面内转动，所述第二驱动装置（23）用于驱动所述撑杆（21）竖直面内转动。

9.根据权利要求8所述的臂节，其特征在于，所述支撑结构（20）包括驱动连接块（24）和安装座（25），该安装座（25）固定在所述臂节本体（10）的一个侧面，所述驱动连接块（24）包括互相垂直的第一连接板（24a）和第二连接板（24b），所述第一连接板（24a）与所述安装座（25）铰接，且所述第一连接板（24a）的长度方向垂直于所述侧面，所述第一驱动装置（22）固定在所述安装座（25）上，且所述第一驱动装置（22）的驱动轴与第一连接板（24a）相连，所述第二驱动装置（23）固定在所述第二连接板（24b）上，所述第二驱动装置（23）的驱动轴与所述撑杆（21）连接。

10.根据权利要求9所述的臂节，其特征在于，所述第一驱动装置（22）包括第一电机，所述第二驱动装置（23）包括第二电机。

11.一种臂架，该臂架包括多节臂节，其特征在于，所述多节臂节中的至少一节为权利要求1至10中任意一项所述的臂节。

12.一种混凝土泵车，该混凝土泵车包括臂架和泵送管道（30），其特征在于，所述臂架为权利要求11所述的臂架，在展开状态时，所述撑杆（21）能够支撑在外部支撑物上，以对所述臂架进行支撑。

13.根据权利要求12所述的混凝土泵车，其特征在于，在设置所述支撑结构（20）的臂节上，所述泵送管道（30）设置在所述臂节本体（10）的内部。