[发明专利]用于混凝土泵车的臂节、臂架及混凝土泵车

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于混凝土泵车的臂节、一种包括臂节的臂架以及一种包括该臂架的混凝土泵车。

背景技术

混凝土泵车是一种重要的混凝土施工设备，混凝土泵车的臂架为多个通过关节串联铰接的臂节，通过臂节的运动改变臂架的姿态，从而使臂架末端的臂节达到指定位置，从而能够利用泵送管道将混凝土输送至所述指定位置。

但是，臂架仅具有泵车底座这一个支撑，而较长的臂架通常具有数吨的重量，臂节和关节所受的重力力矩极大，臂节和关节均易发生变形。又由于臂架为结构刚性较差的悬臂结构，结构模态随臂架姿态变化而变化，已收到混凝土泵送冲击和关节运动的影像，从而降低了混凝土泵车臂架的施工效率和施工精度。

因此，如何减轻臂节及关节的变形并降低施工时臂架的振动成为本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于混凝土泵车的臂节、一种包括臂节的臂架以及一种包括该臂架的混凝土泵车，在施工过程中，所述臂节变形较小，且整个臂架振动较轻。

为了实现上述目的，作为本发明的一个方面，提供一种用于混凝土泵车的臂节，该臂节包括臂节本体，其中，所述臂节还包括支撑结构，该支撑结构包括与所述臂节本体铰接的撑杆，在展开状态时，所述撑杆旋转为与所述臂节本体呈角度，在收拢状态时，所述撑杆旋转为平行于所述臂节本体。

优选地，所述支撑结构对称地设置在所述臂节本体的两侧。

优选地，位于所述臂节本体两侧的所述撑杆形成为“八”字形。

优选地，所述撑杆的末端设置有用于与外部支撑物相连的固定件。

优选地，所述固定件为吸盘。

优选地，所述支撑结构包括驱动装置，该驱动装置用于驱动所述撑杆摆动。

优选地，所述驱动装置包括液压缸，该液压缸的一端与所述撑杆铰接，另一端与所述臂节本体铰接，以驱动所述撑杆摆动。

优选地，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述撑杆在水平面内转动，所述第二驱动装置用于驱动所述撑杆竖直面内转动。

优选地，所述支撑结构包括驱动连接块和安装座，该安装座固定在所述臂节本体的一个侧面，所述驱动连接块包括互相垂直的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与所述安装座铰接，且所述第一连接板的长度方向垂直于所述侧面，所述第一驱动装置固定在所述安装座上，且所述第一驱动装置的驱动轴与第一连接板相连，所述第二驱动装置固定在所述第二连接板上，所述第二驱动装置的驱动轴与所述撑杆连接。

优选地，所述第一驱动装置包括第一电机，所述第二驱动装置包括第二电机。

作为本发明的另一个方面，提供一种臂架，该臂架包括多节臂节，其特征在于，所述多节臂节中的至少一节为本发明所提供的上述臂节。

作为本发明的再一个方面，还提供一种混凝土泵车，该混凝土泵车包括臂架和泵送管道，其中，所述臂架为本发明所提供的上述臂架，在展开状态时，所述撑杆能够支撑在外部支撑物上，以对所述臂架进行支撑。

优选地，在设置所述支撑结构的臂节上，所述泵送管道设置在所述臂节本体的内部。

通过在臂节本体上设置支撑结构，能够在施工时对臂节本体进行支撑，从而减轻了臂节及关节的变形并降低了施工时臂架的振动。运输臂架时，可将撑杆收拢在臂节的侧面，减小臂架的体积，便于运输。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明第一种实施方式的臂节的俯视图；

图2是图1中所示的臂节的支撑结构处于收拢状态时的A-A剖视图；

图3是图2的N向视图；

图4是图1中所示的臂节的支撑结构处于支撑状态时的A-A剖视图；

图5是图4的M向视图；

图6是本发明第二种实施方式的臂节的俯视图；

图7是图6中所示的臂节的支撑结构处于收拢状态时的B-B剖视图；

图8是图6中所示的臂节的支撑结构处于支撑状态时的B-B剖视图。

附图标记说明

10臂节本体                    20支撑结构

21撑杆                        22第一驱动装置

23第二驱动装置                24驱动连接块