[发明专利]导航系统、导航方法及导航程序

权利要求书

1.一种导航系统，其特征在于，具有：

当前位置检测单元，其用于检测移动体当前的位置；

路线搜索单元，其用于搜索上述移动体从出发地去往目的地的去程路线，并且搜索从该目的地返回该出发地的回程路线；

引导控制单元，其进行控制，用于选择上述回程上的分支点的标记，在上述当前位置在上述去程上向上述目的地移动的期间内，用所选的该标记来进行该回程上的分支点相关的引导。

2.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，

上述引导控制单元进行控制，用于在前往上述目的地的上述移动体经过上述去程上的分支点之前或者之后，引导告知所选的上述标记为前往上述出发地而经过上述回程上的该分支点时的标记。

3.根据权利要求1或者2所述的导航系统，其特征在于，

上述引导控制单元，选择前往上述目的地的上述移动体经过上述去程上的分支点之后移动中的沿路的标记，来作为上述回程上的该分支点的标记。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的导航系统，其特征在于，

上述引导控制单元进行控制，用于在前往上述目的地的上述移动体经过上述去程上的分支点之后，用所选的上述标记来进行上述回程上的该分支点相关的引导。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的导航系统，其特征在于，

上述引导控制单元进行控制，用于在前往上述目的地的上述移动体经过上述去程上的分支点之前，用所选的上述标记来进行上述回程上的该分支点相关的引导。

6.根据权利要求5所述的导航系统，其特征在于，

上述引导控制单元进行控制，用于在前往上述目的地的上述移动体经过上述去程上的分支点之前，随着该移动体接近该分支点，多次进行该分支点相关的引导，并且在多次引导中，只有在进行该分支点相关的最后一次引导时，才用所选的上述标记来进行上述回程上的该分支点相关的引导。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的导航系统，其特征在于，

上述引导控制单元进行控制，用于在上述移动体在上述回程上向上述出发地移动的情况下，基于与该移动体在上述去程上向上述目的地移动时不同的引导基准，进行该回程上的分支点相关的引导。

8.根据权利要求7所述的导航系统，其特征在于，

在上述移动体在上述回程上向上述出发地移动的情况下，上述引导控制单元省略该回程上的分支点相关的引导的一部分或者全部。

9.根据权利要求8所述的导航系统，其特征在于，

上述引导控制单元进行控制，用于在上述移动体在上述回程上向上述出发地移动的情况下，只进行该回程上的分支点的标记的引导。

10.根据权利要求7所述的导航系统，其特征在于，

上述引导控制单元进行控制，用于使第一距离或第一时间比第二距离或第二时间短，

上述第一距离或第一时间是指，在上述移动体在上述回程上向上述出发地移动的过程中，从进行该回程上的分支点相关的引导的引导点到该分支点的距离或者时间，

上述第二距离或第二时间是指，在上述移动体在上述去程上向上述目的地移动的过程中，从进行该去程上的分支点相关的引导的引导点到该分支点的距离或者时间。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的导航系统，其特征在于，

上述引导控制单元进行控制，用于在前往上述出发地的上述移动体经过上述回程上的分支点之后，针对该移动体经过该分支点之后移动的道路是否为该回程上的道路进行引导。

12.一种导航方法，其特征在于，包括：

当前位置检测步骤，用于检测移动体的当前位置；

路线搜索步骤，用于搜索上述移动体从出发地去往目的地的去程路线，并且搜索从该目的地返回该出发地的回程路线；

引导控制步骤，进行控制，用于选择上述回程上的分支点的标记，在上述当前位置在上述去程上向上述目的地移动的期间内，用所选的该标记来进行该回程上的分支点相关的引导。

13.一种导航程序，其特征在于，

用计算机执行权利要求12中所述的方法。