[发明专利]导航系统、导航方法及导航程序

说明书

技术领域

本发明涉及导航系统、导航方法及导航程序。

背景技术

以往，导航装置被用于引导车辆的行驶路线。用现有的导航装置，在交差路口引导左右转弯的情况下，当车辆与要左右转弯的交差路相距规定距离以内时，在显示器上显示包括作为该交差路口标记的设施的放大图，或者通过扬声器以语音输出与交差路口相距的距离。

进而还提出了这样的导航装置：其进行引导，使得用户易于识别应该左右转弯的交差路口。当车辆到达路线引导地点时，此导航装置会从地图信息中读取作为目标分支点附近的路标（landmark）候选的设施，并且，如果路标候选存在于车辆要转向的方向上时，则将该路标候选选定为路标，并进行附带路标的语音路线引导（例如，参照专利文献1）。

专利文献1：日本特开2010－127837号公报

但是，如上所述的现有的装置，只不过着眼于使用户易于识别在当前移动中的路线上接下来要进入的交差路口。因此，在从出发地前往目的地的去程中引导作为交差路口标记的设施的情况下，虽然用户暂时记住了那个标记，但在交差路口左右转弯之后用户不再关心该交差路口，有时会忘记被引导的标记。结果，从去程的目的地前往去程的出发地的回程的路上，即使经过与去程相同的交差路口，由于用户已经忘记该交差路口的标记，所以如果没有导航装置的引导，有时在该交差路口不能正确地左右转弯。像这样，根据近年来导航装置的普及，一方面移动到要去的目的地变得非常容易，而另一方面，用户过于依赖导航装置，与以前相比，用户变得认路困难。

发明内容

本发明是鉴于上述问题提出的，目的在于提供一种导航系统、导航方法及导航程序，能够通过引导来激活用户的主动性的记忆力和思考力，使用户记住道路。

为了解决上述课题，达成目的，第一技术方案中所述的导航系统具有：当前位置检测单元，其用于检测移动体当前的位置；路线搜索单元，其用于搜索上述移动体从出发地去往目的地的去程路线，并且搜索从该目的地返回该出发地的回程路线；引导控制单元，其进行控制，用于选择上述回程上的分支点的标记，在上述当前位置在上述去程上向上述目的地移动的期间内，用所选的该标记来进行该回程上的分支点相关的引导。

另外，第二技术方案所述的导航系统，在第一技术方案所述的导航系统中，上述引导控制单元进行控制，用于在前往上述目的地的上述移动体经过上述去程上的分支点之前或者之后，引导告知所选的上述标记为前往上述出发地而经过上述回程上的该分支点时的标记。

另外，第三技术方案所述的导航系统，在第一或第二技术方案所述的导航系统中，上述引导控制单元，选择前往上述目的地的上述移动体经过上述去程上的分支点之后移动中的沿路的标记，来作为上述回程上的该分支点的标记。

另外，第四技术方案所述的导航系统，在第一～第三技术方案中任一项所述的导航系统中，上述引导控制单元进行控制，用于在前往上述目的地的上述移动体经过上述去程上的分支点之后，用所选的上述标记来进行上述回程上的该分支点相关的引导。

另外，第五技术方案所述的导航系统，在第一～第三技术方案中任一项所述的导航系统中，上述引导控制单元进行控制，用于在前往上述目的地的上述移动体经过上述去程上的分支点之前，用所选的上述标记来进行上述回程上的该分支点相关的引导。

另外，第六技术方案所述的导航系统，在第五技术方案所述的导航系统中，上述引导控制单元进行控制，用于在前往上述目的地的上述移动体经过上述去程上的分支点之前，随着该移动体接近该分支点，多次进行该分支点相关的引导，并且在多次引导中，只有在进行该分支点相关的最后一次引导时，才用所选的上述标记来进行上述回程上的该分支点相关的引导。

另外，第七技术方案所述的导航系统，在第一～第六技术方案中任一项所述的导航系统中，上述引导控制单元进行控制，用于在上述移动体在上述回程上向上述出发地移动的情况下，基于与该移动体在上述去程上向上述目的地移动时不同的引导基准，进行该回程上的分支点相关的引导。

另外，第八技术方案所述的导航系统，在第七技术方案所述的导航系统中，在上述移动体在上述回程上向上述出发地移动的情况下，上述引导控制单元省略该回程上的分支点相关的引导的一部分或者全部。

另外，第九技术方案所述的导航系统，在第八技术方案所述的导航系统中，上述引导控制单元进行控制，用于在上述移动体在上述回程上向上述出发地移动的情况下，只进行该回程上的分支点的标记的引导。