[发明专利]一种新型耕作机

权利要求书

1.一种新型耕作机，其特征在于：包括折叠式机架（1）、多功能耕作装置（2）、行走装置（3）、开沟装置（4）和电源系统（59），折叠式机架（1）的一个侧面上行走轨道（5），多功能耕作装置（2）设于行走轨道（5）上，折叠式机架（1）的两端设有伸缩式牵引装置（7），伸缩式牵引装置（7）通过钢丝绳（8）与多功能耕作装置（2）连接，折叠式机架（1）的底部设有不少于2个的行走装置（3），折叠式机架（1）的两端分别设有1个开沟装置（4），开沟装置（4）设置在伸缩式牵引装置（7）的相反侧，折叠式机架（1）的顶部设有液压控制装置（9）和计算机控制装置（6），液压控制装置（9）通过液压油管分别与多功能耕作装置（2）、行走装置（3），伸缩式牵引装置（7）连接，计算机控制装置（6）分别与多功能耕作装置（2）、行走装置（3）、开沟装置（4），伸缩式牵引装置（7）电气连接；电源系统（59）设置在折叠式机架（1）的内部，并与开沟装置（4）、计算机控制装置（6）和液压控制装置（9）电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型耕作机，其特征在于：所述折叠式机架（1）包括主机架（10）、连接架（11）和翻转架（12），主机架（10）的两端分别设有1个连接架（11），主机架（10）与连接架（11）通过A铰链（13）铰接连接，主机架（10）与连接架（11）之间还设有液压缸A（14），液压缸A（14）的一端固定在主机架（10）内，另一端固定在连接架（11）的侧面上；每个连接架（11）上均设有1个翻转架（12），连接架（11）与翻转架（12）通过B铰链（15）铰接连接，连接架（11）与翻转架（12）之间设有液压缸B（16），液压缸B（16）的一端固定在连接架（11）内，另一端固定在翻转架（12）的侧面上，液压缸A（14）和液压缸B（16）均通过电磁换向阀（17）与液压控制装置（9）连接；与液压缸A（14）和液压缸B（16）连接的电磁换向阀（17）还与计算机控制装置（6）和电源系统（59）电气连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型耕作机，其特征在于：所述多功能耕作装置（2）包括外框架（18）、内框架（19）、液压缸C（20）和多功能臂控制装置（21），内框架（19）设于外框架（18）内，并通过行走轮（22）与外框架（18）滑动连接，外框架（18）上设有4个带凹槽的行走轮（23），这4个带凹槽的行走轮（23）分别设置在行走轨道（5）的上部和下部；液压缸C（20）的一端固定在外框架（18）上，另一端固定在内框架（19）上，液压缸C（20）通过电磁换向阀（17）与液压控制装置（9）连接；与液压缸C（20）连接的电磁换向阀（17）还与计算机控制装置（6）和电源系统（59）电气连接；内框架（19）的外侧面设有1～3个多功能臂控制装置（21）。

4.根据权利要求3所述的一种新型耕作机，其特征在于：所述多功能臂控制装置（21）包括对称设置的2个中心钢板（82），每个中心钢板（82）的上端均设有1个与它转动连接的上支撑臂（23），每个中心钢板（82）的下端均设有1个与它转动连接的下支撑臂（24），上支撑臂（23）和下支撑臂（24）通过连接杆（25）连接在一起，每个中心钢板（82）的下端均设有一个液压缸D（26），液压缸D（26）的一端与中心钢板（82）的下端通过螺栓转动连接，另一端通过螺栓与上支撑臂（23）的中部转动连接；每个液压缸D（26）均通过一个电磁换向阀（17）与液压控制装置（9）连接；与液压缸D（26）连接的电磁换向阀（17）还与计算机控制装置（6）和电源系统（59）电气连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型耕作机，其特征在于：所述牵引装置（7）包括伸缩式牵引架（27）、绕线筒（28）、液压马达A（29）和定滑轮（30），主机架（10）两侧的翻转架（12）上分别设有1个伸缩式牵引架（27），其中1个伸缩式牵引架（27）上设有绕线筒（28）和液压马达A（29），绕线筒（28）的中心转轴与液压马达A（29）的输出轴连接，另一个伸缩式牵引架（27）上设有定滑轮（30），钢丝绳（8）缠绕在绕线筒（28）上并绕过定滑轮（30），钢丝绳（8）的两端固定在外框架（18）上；液压马达A（29）通过电磁换向阀（17）与液压控制装置（9）连接；与液压马达A（29）连接的电磁换向阀（17）还与计算机控制装置（6）和电源系统（59）电气连接。