[发明专利]一种新型耕作机

说明书

技术领域

本发明涉及一种耕作机，特别是一种能够全自动控制的新型耕作机，属于农用机械领域。

背景技术

随着科技水平的发展，种地越来越高科技化，犁地、翻地、开沟、播种、收割、插秧等大部分工作都可以使用农用机械来完成。虽然使用农用机械可以提高工作效率，降低种地的成本，但是目前几乎所有的农用机械都需要使用柴油或者汽油为能源，由于油是可不再生能用，随着人们用油量的增加，油的消耗速度越来越快，油价越来越高，随着油价的增长，使用农用机械种地的成本也不断的提高；另外，由于农用机械需要以油为能源，因此会释放大量的有害气体，对空气造成严重的污染，随着社会的发展进步，国家对烟气排放的要求越来越高，越来越多的农业机械的排放标准不达标。

为了解决上述农用机械的缺点，本案发明人曾自主研发出一种耕作机，并申请中国实用新型专利，专利号为ZL201020587450.2，这种耕作机以电能为动力，并结合液压系统，可以实现耕地、犁地、播种等功能，而且工作效率比传统农用机械高。

但是随着投入使用，发现这种耕作机仍然存在一些缺点：一、虽然这种耕作机工作效率比传统农用机械稍高，但是仍然无法满足人们的需求，而且这种耕作机体形较大，运输起来非常麻烦，而且闲置的时候占地面积较大。

二、这种耕作机只能够使用人工操作，还需要培养专业的司机才能够灵活运用。

三、在使用的时候，由于耕作机的机架有一定的宽度，而多功能臂设置在机架的一侧，当耕作机运行到田地的两端时机架下方的地无法耕到，如果想要将最端部的地也耕到就需要将机器原地360度转弯，但是这种耕作机想要实现180度转弯非常困难。

四、这种耕作机在工作时先移动一端距离然后停车，然后多功能臂开始工作，当多功能臂完成工作后耕作机继续前进一端距离，然后再停车，多功能臂再进行工作，这样耕作机需要不停的走走停停，由于使用的是电力驱动，在这种工作模式下，电动机的寿命会急剧下降，影响整台耕作机的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种新型耕作机，它不需要用油，不会对空气造成污染，而且工作效率远远高于其它农用机械，另外还具有占地面积小、能够自动化控制、工作时无需停车、能够轻松原地旋转任意角度等优点。

本发明的技术方案：一种新型耕作机，包括折叠式机架、多功能耕作装置、行走装置、开沟装置和电源系统，折叠式机架的一个侧面上行走轨道，多功能耕作装置设于行走轨道上，折叠式机架的两端设有伸缩式牵引装置，伸缩式牵引装置通过钢丝绳与多功能耕作装置连接，折叠式机架的底部设有不少于2个的行走装置，折叠式机架的两端分别设有1个开沟装置，开沟装置设置在伸缩式牵引装置的相反侧，折叠式机架的顶部设有液压控制装置和计算机控制装置，液压控制装置通过液压油管分别与多功能耕作装置、行走装置，伸缩式牵引装置连接，计算机控制装置分别与多功能耕作装置、行走装置、开沟装置，伸缩式牵引装置电气连接；电源系统设置在折叠式机架的内部，并与开沟装置、计算机控制装置和液压控制装置电气连接。

前述的这种新型耕作机中，所述折叠式机架包括主机架、连接架和翻转架，主机架的两端分别设有1个连接架，主机架与连接架通过A铰链铰接连接，主机架与连接架之间还设有液压缸A和电磁换向阀，液压缸A的一端固定在主机架内，另一端固定在连接架的侧面上；每个连接架上均设有1个翻转架，连接架与翻转架通过B铰链铰接连接，连接架与翻转架之间设有液压缸B，液压缸B的一端固定在连接架内，另一端固定在翻转架的侧面上，液压缸A和液压缸B均通过电磁换向阀与液压控制装置连接；与液压缸A和液压缸B连接的电磁换向阀还与计算机控制装置和电源系统电气连接。

前述的这种新型耕作机中，所述多功能耕作装置包括外框架、内框架、液压缸C和多功能臂控制装置，内框架设于外框架内，并通过行走轮与外框架滑动连接，外框架上设有4个带凹槽的行走轮，这4个带凹槽的行走轮分别设置在行走轨道的上部和下部；液压缸C的一端固定在外框架上，另一端固定在内框架上，液压缸C通过电磁换向阀与液压控制装置连接；与液压缸C连接的电磁换向阀还与计算机控制装置和电源系统电气连接；内框架的外侧面设有1～3个多功能臂控制装置。