[发明专利]一种打孔方法、装置以及设备

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，电子领域特别涉及一种打孔方法、装置以及设备。

背景技术

现有技术中的手动打孔器，其主要以杠杆原理设计，利用手动方式带动打孔机执行部件上下移动与下模配合从而完成打孔，且，现有技术中的自动打孔机由电机带动在金属材料上加工出孔，有自动钻孔机、自动扩孔机、自动铣孔机等几种。

生产中，人们常需要塑料、皮料等上面打上不同花型或者按一定规律分布的孔，从而显现出面料的不同风格样，以满足生产的不同需要，但是，人们常采用人工进行打孔，成本高，效率低，采用自动打孔时，由于各种原因，打孔孔距不能自动进行等距调节控制。

发明内容

本发明提出一种打孔方法、装置以及设备，解决了现有技术中成本高、效率低及不能自动进行等距调节的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明公开了一种打孔方法，包括：

S1.自行导入需打孔的带料预设的孔距值；

S2.不断移动所述的带料，并根据所述的预设的孔距值进行打孔，测量实际的孔距值；

S3.判断所述的实际的孔距值与预设的孔距值的差距是否在预设的范围内，若是，返回步骤S2，若否，进入步骤S4；

S4.根据所述的差距及所述的预设的孔距值移动所述的带料进行打孔。

在本发明所述的打孔方法中，所述的预设的范围为-0.05mm～0.05mm。

在本发明所述的打孔方法中，所述的步骤S4，包括：

当实际的孔距值＞预设的孔距值时，以预设的孔距值减去差距值进行带料打孔；

当实际的孔距值＜预设的孔距值时，以预设的孔距值加上差距值进行带料打孔。

本发明公开了一种打孔装置，包括：

预设的孔距值导入单元，用于导入需打孔的带料预设的孔距值；

实际的孔距值测量单元，用于不断移动所述的带料，并根据所述的预设的孔距值进行打孔，测量实际的孔距值；

差距值判断单元，与所述的预设的孔距值导入单元及实际的孔距值测量单元相连，用于判断所述的实际的孔距值与预设的孔距值的差距是否在预设的范围内，

孔距值校正单元，与所述的差距值判断单元相连，用于根据所述的差距及所述的预设的孔距值移动所述的带料进行打孔。

在本发明所述的打孔装置中，所述的预设的孔距值导入单元包括预设值输入子单元，输入的预设的范围为-0.05mm～0.05mm。

在本发明所述的打孔装置中，所述的孔距值校正单元，包括：

第一校正子单元，用于当实际的孔距值＞预设的孔距值时，以预设的孔距值减去差距值进行带料打孔；

第二校正子单元，用于当实际的孔距值＜预设的孔距值时，以预设的孔距值加上差距值进行带料打孔。

本发明公开了一种打孔设备，包括安装于工作台面上，用于对带料进行打孔的机头装置，与所述的机头装置同轴设置的用于夹紧带料的机械手，与所述的机头装置连接的打孔控制单元，所述的打孔控制单元包括上述的打孔装置。

在本发明所述的打孔设备中，所述的机械手包括基座及机械手臂，所述的机械手臂包括上下两根金属杆以及安装于每一金属杆上的弹性夹持部，所述的弹性夹持部对应活动接触，用于夹持住所述的带料。

在本发明所述的打孔设备中，所述的机头装置具有机头壳，所述机头壳内设置钻座，所述的钻座设置用于打孔的钻头，所述的机头装置通过压脚固定于工作台面上，所述的机头壳活动连接于所述的工作台面上，所述的工作台面具有中空部，所述的中空部上设置活动板。

在本发明所述的打孔设备中，所述的机头装置具有多个，可以多个同时精准定位打孔。

实施本发明的一种打孔机的机械手，具有以下有益的技术效果：

连续不断的自主校正打孔孔距，降低误差，提高冲孔的效率和精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种打孔方法的流程图；

图2是本发明一种打孔装置的构造方框图；

图3a为本发明一种打孔设备构造方框图；

图3b为本发明一种打孔设备局部实体图。

具体实施方式