[发明专利]一种车载电控装置的诊断方法及装置

权利要求书

1.一种车载电控装置的诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：

诊断装置通过CAN总线向多个车载电控装置发送请求信号，并根据接收到的所述多个车载电控装置反馈的请求响应信号判断是否为在线车载电控装置；

如果是，则所述诊断装置向所述在线车载电控装置发送控制信号；

每个所述在线车载电控装置在接收到来自所述诊断装置的所述控制信号后，判断是否满足所述控制信号的条件，根据判断结果向所述诊断装置发送反馈响应；以及

所述诊断装置根据所述在线车载电控装置的反馈响应以及预设的诊断算法对所述在线车载电控装置执行对应的诊断操作。

2.如权利要求1所述的车载电控装置的诊断方法，其特征在于，所述诊断装置自动地通过所述CAN总线向所述多个车载电控装置发送所述请求信号；或者用户手动地控制所述诊断装置通过所述CAN总线向所述多个车载电控装置发送所述请求信号。

3.如权利要求1所述的车载电控装置的诊断方法，其特征在于，根据接收到的所述多个车载电控装置反馈的请求响应信号判断是否为在线车载电控装置，包括如下步骤：

当所述诊断装置接收到所述车载电控装置反馈的请求响应信号为正响应信号时，则判断所述车载电控装置为在线车载电控装置。

4.如权利要求1所述的车载电控装置的诊断方法，其特征在于，所述控制信号包括控制命令和诊断参数。

5.如权利要求1所述的车载电控装置的诊断方法，其特征在于，所述在线车载电控装置根据判断结果向所述诊断装置发送反馈响应，包括如下步骤：

当所述在线车载电控装置判断所述控制信号的条件满足时，则通过所述CAN总线向所述诊断装置发送正响应CAN帧回答，否则，通过所述CAN总线向所述诊断装置发送负响应CAN帧回答。

6.如权利要求1所述的车载电控装置的诊断方法，其特征在于，还包括如下步骤：所述在线车载电控装置周期性检测所述诊断装置的控制信号，并根据所述控制信号选择向所述诊断装置发送的所述反馈响应的参数。

7.如权利要求6所述的车载电控装置的诊断方法，其特征在于，所述反馈响应的参数包括：发送所述反馈响应的方式、类型、大小及速度。

8.如权利要求5所述的车载电控装置的诊断方法，其特征在于，所述诊断装置根据所述在线车载电控装置的反馈响应以及预设的诊断算法对所述在线车载电控装置执行对应的诊断操作，包括：

对于发送负响应CAN帧回答的所述在线车载电控装置，所述诊断装置调整所述控制信号后再次向所述在线车载电控装置发送调整后的控制信号，或者放弃不满足所述控制信号的条件的在线车载电控装置；

对于发送正响应CAN帧回答的所述在线车载电控装置，所述诊断装置对所述在线车载电控装置进行正常诊断。

9.如权利要求1-8中任一项所述的车载电控装置的诊断方法，其特征在于，还包括如下步骤：在诊断结束后，所述诊断装置生成对应于所述在线车载电控装置的诊断数据，并存储所述诊断数据。

10.一种车载电控装置的诊断装置，其特征在于，包括：

诊断模块，用于产生多个车载电控装置的请求信号并将所述请求信号发送至对应的所述车载电控装置，以及根据接收到的所述多个车载电控装置反馈的请求响应信号判断是否为在线车载电控装置，并向所述在线车载电控装置发送控制信号，以及根据接收到的所述在线车载电控装置对于所述控制信号的反馈响应以及预设的诊断算法对所述在线车载电控装置执行对应的诊断操作；

传输模块，所述传输模块分别与所述诊断模块和所述车载电控装置相连，用于在所述诊断模块与所述车载电控装置之间进行数据传输；以及

电源模块，用于向所述诊断模块和所述传输模块供电。