[发明专利]一种车载电控装置的诊断方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及制汽车电控产品领域，特别涉及一种车载电控装置的诊断方法及装置。

背景技术

随着汽车领域电子技术的快速发展，越来越多的汽车产品中融入了电子技术。汽车电子产品以其高精度、高速度、控制灵活等特点逐步取代着传统的机械装置。为了保证汽车电子产品的可靠性，灵活的故障处理能力，必须对汽车电控产品进行间断性的，必要的诊断。

现有的汽车车载电控装置的故障诊断技术具有以下缺点：

（1）根据大多数故障诊断技术设计的装置只针对单独唯一的汽车电控产品，没有良好的扩展性。诊断装置伴随着产品产生而产生，结束而结束，生命周期有限，循环利用性不好，灵活性不强。

（2）现有的诊断技术在线诊断多个控制器时，必须依次对控制器进行诊断，或者间接通过别的控制器进行诊断，可靠性与实时性不好。

（3）由于当前的汽车电控产品具有原理变异性，结构多样性，性能多元性，故障时变性，描述复杂性，现有的诊断技术无法满足做到高效而灵活，多元而可靠的要求。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车载电控装置的诊断方法，可以达到同时对多个不同类型的汽车车载电子控制装置进行诊断的效果，实现了模块化、平台化的诊断方法，大大地提高了车载电子控制装置诊断的灵活性、易用性、可靠性。本发明的第二个目的在于提出一种车载电控装置的诊断装置。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种车载电控装置的诊断方法，包括以下步骤：诊断装置通过CAN总线向多个车载电控装置发送请求信号，并根据接收到的所述多个车载电控装置反馈的请求响应信号判断是否为在线车载电控装置；如果是，则所述诊断装置向所述在线车载电控装置发送控制信号；每个所述在线车载电控装置在接收到来自所述诊断装置的所述控制信号后，判断是否满足所述控制信号的条件，根据判断结果向所述诊断装置发送反馈响应；所述诊断装置根据所述在线车载电控装置的反馈响应以及预设的诊断算法对所述在线车载电控装置执行对应的诊断操作。

根据本发明实施例的车载电控装置的诊断方法，可以达到同时对多个不同类型的汽车车载电子控制装置进行诊断的效果，实现了模块化、平台化的诊断方法，大大地提高了车载电子控制装置诊断的灵活性、易用性、可靠性。

在本发明的一个实施例中，所述诊断装置自动地通过所述CAN总线向所述多个车载电控装置发送所述请求信号；或者用户手动地控制所述诊断装置通过所述CAN总线向所述多个车载电控装置发送所述请求信号。

在本发明的一个实施例中，根据接收到的所述多个车载电控装置反馈的请求响应信号判断是否为在线车载电控装置，包括：当所述诊断装置接收到所述车载电控装置反馈的请求响应信号为正响应信号时，则判断所述车载电控装置为在线车载电控装置。

在本发明的一个实施例中，所述控制信号包括控制命令和诊断参数。

在本发明的一个实施例中，所述在线车载电控装置根据判断结果向所述诊断装置发送反馈响应，包括如下步骤：当所述在线车载电控装置判断所述控制信号的条件满足时，则通过所述CAN总线向所述诊断装置发送正响应CAN帧回答，否则，通过所述CAN总线向所述诊断装置发送负响应CAN帧回答。

在本发明的一个实施例中，所述在线车载电控装置周期性检测所述诊断装置的控制信号，并根据所述控制信号选择向所述诊断装置发送的所述反馈响应的参数。

在本发明的一个实施例中，所述反馈响应的参数包括：发送所述反馈响应的方式、类型、大小及速度。

在本发明的一个实施例中，所述诊断装置根据所述在线车载电控装置的反馈响应以及预设的诊断算法对所述在线车载电控装置执行对应的诊断操作，包括：对于发送负响应CAN帧回答的所述在线车载电控装置，所述诊断装置调整所述控制信号后再次向所述在线车载电控装置发送调整后的控制信号，或者放弃不满足所述控制信号的条件的在线车载电控装置；对于发送正响应CAN帧回答的所述在线车载电控装置，所述诊断装置对所述在线车载电控装置进行正常诊断。

在本发明的一个实施例中，还包括如下步骤：在诊断结束后，所述诊断装置生成对应于所述在线车载电控装置的诊断数据，并存储所述诊断数据。