[发明专利]修整工具的方法和齿轮研磨机

权利要求书

1.一种用于修整包括工件保持器和工具保持器的齿轮研磨机的工具的方法，

其中，所述工具保持器能够绕第一旋转轴线（B1）旋转并且设置在加工头部上，所述加工头部能够经由枢转轴线（A1）枢转并且能够经由第一线性移动轴线（V1）而线性移动，

其中，能够通过被夹持在所述工具保持器中的工具来机械加工被夹持在所述工件保持器中的工件，

其中，所述齿轮研磨机进一步包括具有修整工具保持器的修整单元，所述修整单元能够绕第二旋转轴线（B2）旋转，

其中，容纳在所述修整工具保持器中的修整工具用于修整被夹持在所述工具保持器中的工具，

其特征在于，

在所述修整操作期间，所述加工头部根据待产生的所述工具的轮廓而绕所述枢转轴线（A1）枢转，并且利用所述第一线性移动轴线（V1）而线性移动，其中，通过所述枢转轴线（A1）的移动和所述第一线性移动轴线（V1）的移动的叠加来形成用于产生期望的所述轮廓所需的修整工具与工具之间的相对移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述加工头部的所述枢转轴线（A1）和/或所述第一线性移动轴线（V1）进一步用于朝向所述修整工具移动被容纳在所述工具保持器中的所述工具，从研磨位置进入修整位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在修整操作期间用于产生期望的所述轮廓所需的修整工具与工具之间的所述相对移动仅仅通过所述加工头部的移动而产生，和/或其中，仅通过所述加工头部的移动而使得容纳在所述工具保持器中的所述工具朝向所述修整工具移动。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述工件保持器能够绕第三旋转轴线（C）旋转并且所述加工头部设置在托架上，所述托架能够经由第二线性移动轴线（Z1）而平行于所述工件保持器的所述旋转轴线（C）移动，其中，有利地，所述修整单元设置在所述托架上，具体地，至少对于线性移动来说，刚性地设置所述修整单元。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第一线性移动轴线（V1）使得所述加工头部能够相对于所述托架线性移动，和/或所述枢转轴线（A1）使得所述加工头部能够相对于所述托架进行枢转运动，和/或

其中，所述第一线性移动轴线（V1）设置在所述枢转轴线（A1）与所述托架之间，或者所述枢转轴线（A1）设置在所述第一线性移动轴线（V1）与所述托架之间，

和/或其中，所述第一线性移动轴线（V1）垂直于所述第二线性移动轴线（Z1），和/或

其中，所述托架设置在机床立柱上，所述机床立柱能够经由第三线性移动轴线（X）而垂直于所述工件保持器的所述旋转轴线（C）移动。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，设置第二修整单元，所述第二修整单元能够经由第四线性移动轴线（Z3）朝向所述第一修整单元和远离所述第一修整单元而移动，以改变容纳在所述第一修整单元和第二修整单元的所述修整工具保持器中的所述修整工具之间的距离，其中，所述两个修整单元具体地用于在两侧上修整所述工具。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，设置第二修整单元，所述第二修整单元能够经由第五线性移动轴线（Z4）朝向所述第一修整单元和远离所述第一修整单元移动，同样地能够线性地移动第一修整单元（Z3），以便改变容纳在所述第一修整单元和第二修整单元的所述修整工具保持器中的所述修整工具之间的距离，或者共同地移动两个修整工具，其中，所述两个修整单元能够具体地用于在两侧上修整所述工具。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述加工头部包括用于容纳独立的工具的两个工具保持器，所述两个工具保持器有利地设置在共同旋转轴线（B1）上和/或经由共同的驱动器而被驱动，其中，有利地，容纳在所述两个工具保持器中的两个工具通过至少一个共同的修整单元而被修整，其中，有利地，在修整所述第一工具之后，通过绕所述枢转轴线（A1）转动所述加工头部而使得所述第二工具朝向所述修整单元移动。

9.一种用于在齿轮研磨机上制造齿轮的方法，其中，通过夹持在工具保持器中的工具来机械加工被夹持在工件保持器中的工件，其中，所述工具的修整通过根据权利要求1至6所述的方法实现。