[发明专利]修整工具的方法和齿轮研磨机

说明书

技术领域

本发明涉及用于修整齿轮研磨机上的工具的方法以及涉及齿轮研磨机。齿轮研磨机包括工件保持器（holder）和工具保持器，其中，工件保持器可以绕第一旋转轴线（B1）旋转并且被设置在加工头部（machininghead）上，加工头部可以通过枢转轴线（A）转动并且可以通过移动轴线（shift axis）（V1）线性地移动。被夹持在工件保持器中的工件可以由被夹持在工具保持器中的工具机械加工。

齿轮研磨机还包括具有修整工具保持器的修整单元，修整单元可以绕第二旋转轴线（B2）旋转。在根据本发明的方法中，被容纳在修整工具保持器中的修整工具用于修整被夹持在工具保持器中的工具。

背景技术

用在齿轮研磨中的工具承受持续的磨损，因此必须每隔一定时间被修整。工具的磨料涂层包括被粘合在粘合材料中的磨料颗粒，其中，在修整期间，实现了工具的磨料颗粒和粘合材料的去除，目的在于，改变磨料涂层，用于产生工具的期望轮廓和所需的轮廓精度（宏观几何形态）。工具可以通过旋转被容纳在修整工具保持器中的修整工具而被修整，同时它保持为被夹持在工具保持器中。

在从现有技术中已知的修整方法中，工具的期望轮廓在修整中产生，在该修整中，对于产生期望轮廓所需的工具与修整工具之间的相对移动是通过修整单元的移动轴线的移动与加工头部的移动轴线的移动的叠加而产生的。

发明内容

本发明的目的是提供一种改进的用于修整工具的方法。此外，本发明的目的是提供一种改进的齿轮研磨机。

本发明示出了一种修整齿轮研磨机上的工具的方法，齿轮研磨机包括工件保持器和工具保持器，其中，工具保持器可以绕第一旋转轴线（B1）旋转并且被设置在加工头部上，加工头部可以通过枢转轴线（A1）转动并且可以经由第一线性移动轴线（V1）线性地移动，其中，被夹持在工件保持器中的工件可以由被夹持在工具保持器中的工具而机械加工。齿轮研磨机还包括具有修整工具保持器的修整单元，修整单元可以绕第二旋转轴线（B2）旋转，其中，被容纳在修整工具保持器中的修整工具用于修整被夹持在工具保持器中的工具。

根据本发明，被设置为，在修整操作期间，加工头部通过枢转轴线（A1）和第一线性移动轴线（V1）的移动而被转动和线性地移动，枢转轴线（A1）和第一线性移动轴线（V1）的移动根据待产生的工具轮廓而相对于彼此调整，其中，产生期望轮廓所需的修整工具和工具之间的相对移动至少部分地通过枢转轴线（A1）和第一线性移动轴线（V1）的移动的叠加而产生。根据本发明的方法可以用于，例如，产生或者恢复所期望的轮廓和/或用于修改轮廓。

本发明的发明人已经认识到，为了在修整期间产生必需的相对移动，不必使用修整单元的移动轴线。相反，这些相对移动可以经由枢转轴线（A1）和第一线性移动轴线（V1）产生，而无论如何，机械加工工件时都会出现枢转轴线（A1）和第一线性移动轴线（V1）。结果，无论如何都存在的齿轮研磨机的轴线可以在根据本发明的方法中被更好地使用。一方面，这提供了更灵活的修整操作，另一方面，使用了结构更简单的齿轮研磨机。

根据本发明，通过经由枢转轴线（A1）和第一线性移动轴线（V1）移动加工头部，使得旋转的工具被导引经过同样旋转的用于产生期望轮廓的修整工具，同时，修整工具和工具相互接合，在此过程中，产生了工具的期望轮廓。

有利地，加工头部的枢转轴线（A1）垂直于工具保持器的旋转轴线（B1）。

此外，有利地，在根据本发明的方法中，当机械加工齿轮研磨机上的工件的时候，枢转轴线（A1）和第一线性移动轴线（V1）也被使用。

当机械加工工件时，枢转轴线（A1）具体地可以被用于调整工具轴线与工件轴线之间的角度，例如，当生产螺旋形齿的时候。

此外，第一线性移动轴线（V1）可以被用于移动工具，例如，使工具的另一个点与工件接合。

根据本发明，修整单元设置在齿轮研磨机上，使得具有工具保持器的加工头部可以相对于修整单元而经由第一线性移动轴线（V1）移动。因此除了枢转轴线（A1）之外，线性移动轴线（V1）提供了产生工具期望的二维轮廓所需的第二自由度。

有利地，在修整操作期间产生期望轮廓所需的修整工具和工具之间的相对移动仅仅通过加工头部的移动而产生。具体地，修整单元因此可以被设置在没有线性移动轴线的齿轮研磨机上，并且有利地，以完全刚性的方式。