[发明专利]自动组装端子机

权利要求书

1.一种自动组装端子机，该自动组装端子机包括取放单元，其特征在于：还包括磁窝整列单元、端子整列单元、磁窝放置单元、端子放置单元以及端子组装单元；其中：

所述磁窝整列单元包括磁窝直振导轨、磁窝直振、磁窝振动盘、磁窝圆振、圆振支柱以及固定板；其中所述磁窝圆振以及磁窝振动盘通过圆振支柱固定在固定板上，并通过磁窝直振的振动带动磁窝直振导轨振动，使磁窝直振导轨上的磁窝输送到所述磁窝放置单元；

所述端子整列单元包括端子直振导轨、端子直振、端子振动盘、端子圆振、圆振支柱以及固定板；其中所述端子圆振以及端子振动盘通过圆振支柱固定在固定板上，并通过端子直振的振动带动端子直振导轨振动，使端子直振导轨上的端子输送到所述端子放置单元；

所述磁窝放置单元用于索咀夹紧所述磁窝整列单元输送的磁窝，所述磁窝放置单元包括到位检测安装件、磁窝推块、浮动接头座、浮动接头、磁窝推动气缸、磁窝推动气缸安装架、磁窝推板、磁窝放置推动气缸、推磁窝滑轨、磁窝放置单元安装板、凸轮推板以及凸轮；其中通过浮动接头和浮动接头座将磁窝推动气缸与磁窝推板连接，磁窝推板与磁窝推块连接，到位检测安装件安装在磁窝推板上，凸轮推板安装在磁窝放置推动气缸上，凸轮安装在凸轮推板上；

所述端子放置单元用于将由端子整列单元输送的端子放置到磁窝两侧，所述端子放置单元包括端子放置安装板、端子移动气缸、端子吸取气缸连接板、端子吸取气缸、端子吸取滑轨连接板以及吸盘头；其中端子移动气缸安装在端子放置安装板上，端子吸取气缸通过端子吸取气缸连接板与端子吸取滑轨连接板连接，吸盘头通过端子吸取滑轨连接在端子吸取滑轨连接板上；

所述端子组装单元用于将端子滚装入磁窝，所述端子组装单元包括端子组装单元安装板、磁窝压头气缸、端子组装气缸、压头安装块、压头、轴节安装块、轴节Ⅰ、轴节Ⅱ以及滚轮；其中端子组装单元安装板支撑磁窝压头气缸安装板，压头安装块位于磁窝压头气缸的下部，轴节安装块位于端子组装气缸的下部，压头位于压头安装块的下部，在轴节安装块上分别安装轴节Ⅰ、轴节Ⅱ、滚轮。

2.根据权利要求1所述的自动组装端子机，其特征在于，所述磁窝整列单元还包括直振支柱，该直振支柱用于支撑磁窝直振。

3.根据权利要求1所述的自动组装端子机，其特征在于，所述端子整列单元还包括直振支柱，该直振支柱用于支撑端子直振。

4.根据权利要求1所述的自动组装端子机，其特征在于，所述磁窝放置单元的浮动接头与浮动接头座采用JA6-3浮动接头及其对应的JA6-3浮动接头座。

5.根据权利要求1所述的自动组装端子机，其特征在于，所述端子放置单元还包括端子排列导轨、端子排列导轨安装块、端子排列限位块，其中端子排列导轨垂直安装在端子排列导轨安装块上，端子排列限位块位于端子排列导轨的顶部。

6.根据权利要求1所述的自动组装端子机，其特征在于，该自动组装端子机还包括用于完成产品各工位的转换和输送工作的转盘单元，所述转盘单元包括45DF分割器、两个45DF分割器安装块、45DF分割器连接中柱、圆盘78；其中两个45DF分割器安装块分别固定在45DF分割器75的两侧、45DF分割器连接中柱固定在45DF分割器75的顶部的中间。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的自动组装端子机，其特征在于，该自动组装端子机还包括取货单元、送货单元，在完成组装后，将产品通过取货单元与送货单元的配合作用排列在组装棒上。

8.根据权利要求7所述的自动组装端子机，其特征在于，所述取货单元包括取货单元支撑板、取货IAI、送线导槽、送线支架、旋转气缸、取货气缸、手指气缸连接板、取货滑轨、手指气缸以及取货夹；取货IAI连接在取货单元支撑板上，旋转气缸固定在取货IAI上，取货夹安装在手指气缸上，手指气缸由取货滑轨固定在取货气缸上。

9.根据权利要求8所述的自动组装端子机，其特征在于，所述送货单元包括送货连接块、货盘放置板、货盘、组装棒、弹簧销钉以及送货IAI；其中所述取货单元将成品放置到货盘上的组装棒上面，弹簧销钉将货盘定位在货盘放置板上，送货IAI通过送货连接块将成品送到指定位置。