[发明专利]自动组装端子机

说明书

技术领域

本发明涉及端子组装技术，更具体地，本发明涉及一种自动组装端子机。

背景技术

在电子电器行业中，变压器、绕线电阻、电感等产品在制造过程中通常都需要进行端子的组装。在以前，这一工序通常只能由工人手工操作，这不仅浪费大量的人力资源，而且效率低下。随着技术的发展，当前端子组装工作逐渐用机器来辅助进行。

现有技术中，端子需要注塑，使得端子平齐，在加工中将端子料带对应模具放置，通常放入深度、部位极易出现差异，从而给加工成型带来不便，难以提高加工速度，成本也相对较高。

申请号为201010513245.6的中国发明专利申请中提供了一种连接器端子组装装置，其中，该组装装置包括工作平台，设置在平台上的导轨，在导轨的起始端设置有主体供料盘，在导轨的上方设置有立架，所述立架上依次设置第一、第二和第三端子供料装置，导轨的起始端的同一侧设置驱动连接器的驱动装置，各驱动装置对应设置切割装置。该组装装置对于复杂端子无法处理，设备结构简单导致生产效率较低，并且产品的精度相对较低。

发明内容

为克服现有技术中的上述缺陷，本发明提出一种自动组装端子机。

根据本发明的一个方面，该自动组装端子机包括取放单元，还包括磁窝整列单元、端子整列单元、磁窝放置单元、端子放置单元以及端子组装单元；其中：所述磁窝整列单元包括磁窝直振导轨、磁窝直振、磁窝振动盘、磁窝圆振、圆振支柱以及固定板；其中所述磁窝圆振以及磁窝振动盘通过圆振支柱固定在固定板上，并通过磁窝直振的振动带动直振振动，从而使磁窝直振导轨上的磁窝输送到所述磁窝放置单元；所述端子整列单元包括端子直振导轨、端子直振、端子振动盘、端子圆振、圆振支柱以及固定板；其中所述端子圆振以及端子振动盘通过圆振支柱固定在固定板上，并通过端子直振的振动带动端子直振导轨振动，从而使端子直振导轨上的端子输送到所述端子放置单元；所述磁窝放置单元用于索咀夹紧所述磁窝整列单元输送的磁窝，所述磁窝放置单元包括到位检测安装件、磁窝推块、浮动接头座、浮动接头、磁窝推动气缸、磁窝推动气缸安装架、磁窝推板、磁窝放置推动气缸、推磁窝滑轨、磁窝放置单元安装板、凸轮推板、凸轮；其中通过浮动接头和浮动接头座将磁窝推动气缸与磁窝推板连接，磁窝推板与磁窝推块连接，到位检测安装件安装在磁窝推板上，凸轮推板安装在磁窝放置推动气缸上，凸轮安装在凸轮推板上；所述端子放置单元用于将由端子整列单元输送的端子放置到磁窝两侧，所述端子放置单元包括端子放置安装板、端子移动气缸、端子吸取气缸连接板、端子吸取气缸、端子吸取滑轨连接板以及吸盘头；其中端子移动气缸安装在端子放置安装板上，端子吸取气缸通过端子吸取气缸连接板与端子吸取滑轨连接板连接，吸盘头通过端子吸取滑轨连接在端子吸取滑轨连接板上；所述端子组装单元用于将端子滚装入磁窝，所述端子组装单元包括端子组装单元安装板、磁窝压头气缸、端子组装气缸、压头安装块、压头、轴节安装块、轴节Ⅰ、轴节Ⅱ、滚轮；其中端子组装单元安装板支撑磁窝压头气缸安装板，压头安装块位于磁窝压头气缸的下部，轴节安装块位于端子组装气缸的下部，压头位于压头安装块的下部，在轴节安装块上分别安装轴节Ⅰ、轴节Ⅱ、滚轮。

与现有技术相比较，本发明通过采用弹簧嗦咀来固定矩形磁窝，利用真空原理将端子吸起，并放置到磁窝两侧相对位置，运用空气的运动原理将端子准确的悬挂在磁窝的两侧，通过弹簧与滚轮的配合作用将端子准确的装入磁窝。

同时本发明在另一方面还进一步的可以在完成组装后，将产品通过取货单元与送货单元的配合作用整齐的排列在组装棒治具上。通过该设备，可以优化生产线，提高工作效率，同时减少劳动力消耗，进而降低生产成本。

附图说明

图1示意性示出根据本发明的第一实施例的自动组装端子机的结构；

图2示意性示出根据本发明的自动组装端子机的磁窝整列单元结构；

图3示意性示出根据本发明的自动组装端子机的端子整列单元结构；

图4示意性示出根据本发明的自动组装端子机的磁窝放置单元结构；

图5示意性示出根据本发明的自动组装端子机的端子放置单元结构；

图6示意性示出根据本发明的自动组装端子机的端子组装单元结构；

图7示意性示出根据本发明的自动组装端子机的转盘单元结构；

图8示意性示出根据本发明的第二实施例的自动组装端子机的结构；

图9示意性示出根据本发明的第二实施例的自动组装端子机的取货单元结构；