[发明专利]曲柄行星齿轮传动装置

权利要求书

1.一种P-K-H型曲柄行星传动机构以及基于此种传动机构制造的曲柄行星齿轮传动装置(参见图1)；

其第一个特征(基本特征)是，采用曲柄机构驱动布置在固定中心轮周围且安装在行星架中的若干个行星轮；行星轮在曲柄机构驱动下绕自身轴心线旋转，并与中心轮啮合且绕中心轮的轴心线公转；行星架随行星轮的公转转动，从而实现由曲柄到行星架的减速传动；

其第二个特征是，采用曲柄机构驱动布置在中心轮周围且安装在固定的行星架中的若干个齿轮；齿轮在曲柄机构驱动下绕自身轴心线旋转，齿轮带动中心轮旋转，装置成为曲柄集中驱动、功率分流的平行定轴齿轮传动装置，即由曲柄到中心轮的减速传动装置；

其第三个特征是，当行星架和中心轮都不固定时，装置成为差动装置，可以实现在曲柄、中心轮和行星架之间的多种排列组合的运动合成及运动分解。

2.根据权利要求1，一种曲柄行星齿轮传动装置(曲柄行星齿轮减速器)(参照图2)，其特征是，曲柄8用轴承安装在行星架内，行星架由输出盘2、均载盘7(可选)和筋柱9(可选)及其附件组成；曲柄8上的偏心柱面及行星轮3上的与之方向相同和偏心大小相同的偏心柱面安放在驱动盘6内，形成四连杆曲柄机构；以上偏心柱面和其安装孔之间装有轴承，可以自由转动；行星轮3用轴承安装在行星架上；行星轮3与内齿轮5啮合；内齿轮5连接在机体1内或者作为机体的一部分用螺栓和机体连接在一起；行星架用轴承安装在机体内。

3.根据权利要求1，一种曲柄行星齿轮传动装置(曲柄行星齿轮减速器)(参照图3)，其特征是，曲柄8用轴承安装在行星架内，行星架出输出盘2、均载盘7(可选)和筋柱9(可选)及其附件组成；曲柄8上的偏心柱面及主动行星轮4上的与之方向相同和偏心大小相同的偏心柱面安放在驱动盘6内，形成四连杆曲柄机构；以上偏心柱面和其安装孔之间装有轴承，可以自由转动；主动行星轮4用轴承安装在行星架上；主动行星轮4与工作行星轮3(惰轮)啮合；工作行星轮3用轴承安装在行星架上；工作行星轮3与内齿轮5啮合；内齿轮5连接在机体1内或者作为机体的一部分用螺栓和机体连接在一起；行星架用轴承安装在机体内。

4.根据权利要求1，一种曲柄驱动、功率分流的内啮合齿轮传动装置(曲柄齿轮减速器)(参照图4)。其特征是，曲柄8用轴承安装在固定的行星架内，行星架由输出盘2、均载盘7(可选)和筋柱9(可选)及其附件组成；行星架与机体1连接在一起，行星架与机体1的连接根据实用可以是刚性连接、弹性连接、柔性连接、齿轮连接或者浮动连接等；曲柄8上的偏心柱面及齿轮3上的与之方向相同、偏心大小相同的偏心柱面安放在驱动盘6内，形成四连杆曲柄机构；以上偏心柱面和其安装孔之间装有轴承，可以自由转动；齿轮3用轴承安装在行星架上；齿轮3与内齿轮5啮合；内齿轮5与输出件10连接，输出件10可以做成筒体或柱体。

5.根据权利要求1，一种曲柄行星齿轮传动装置(曲柄行星齿轮减速器)(参照图5)。其特征是，曲柄8用轴承安装在外齿轮5和输出盘2内；曲柄8上的偏心柱面及行星轮3上的与之方向相同和偏心大小相同的偏心柱面安装在驱动盘6内，形成四连杆曲柄机构；以上偏心柱面和其安装孔之间装有轴承，可以自由转动；行星轮3用轴承安装在行星架上，行星架由输出盘2、均载盘7(可选)和筋柱9(可选)及其附件组成；行星轮3与外齿轮5啮合；外齿轮5与机体1连接在一起，外齿轮5与机体1的连接根据实用可以是刚性连接、弹性连接、齿轮连接、柔性连接或者浮动连接等；行星架用轴承安装在机体1内。

6.根据权利要求1，一种曲柄驱动、功率分流的外啮合齿轮传动装置(曲柄齿轮减速器)(参照图6)，其特征是，行星架2转变成机体(以下称为机体)，机体由件2、件7及其附件组成；曲柄8用轴承安装在机体和外齿轮内；曲柄8上的偏心柱面及齿轮3上的与之方向相同、偏心大小相同的偏心柱面安放在驱动盘6内，形成四连杆曲柄机构；以上偏心柱面和其安装孔之间装有轴承，可以自由转动；齿轮3用轴承安装在机体上；齿轮3与外齿轮5啮合；外齿轮5作为输出件，用轴承安装在机体内。