[发明专利]曲柄行星齿轮传动装置

说明书

技术领域

本发明主要运用于齿轮传动领域，亦可用于摩擦传动。 

以下主要从齿轮传动方面予以说明，摩擦传动方式的结构与齿轮传动基本相同，只是将齿轮换成摩擦轮即可，不予分叙。 

参见图1，本发明是一种全新的齿轮传动机构，在机构学轮系分类上，发明人将其命名为“P-K-H型动轴轮系”或简称为“P-K-H轮系”。P代表曲柄机构，K代表中心轮，H代表系杆或称为行星架。(参见图2)，本发明的工作原理是，曲柄机构P(由件6和件8及其附件组成，在图2的右图中用四连杆表示)驱动分布在中心轮K(件5)周围的若干个行星轮(件3)自转；行星轮绕中心轮K的公转运动带动系杆H(行星架)转动，行星架由件2、件7和件9及其附件组成。 

当中心轮K固定时，轮系成为“曲柄行星齿轮传动”，从曲柄P到系杆H的传动是减速传动； 

当系杆H固定时，轮系成为“平行轴定轴齿轮传动”，从曲柄P到中心轮K的传动是减速传动； 

当系杆H、中心轮K以及曲柄P都不固定时，轮系成为行星差动机构，可以在曲柄P和中心轮K以及系杆H之间，排列组合成多种形式的运动分解和运动合成方式。 

背景技术

在行星齿轮传动机构中使用最多最广泛的是2K-H负号机构(国内工程运用的代表形式为NGW型行星齿轮减速器)。2K-H负号机构以传动比大、承载能力高的优点被众多工业行业广泛应用，是目前高承载能力传动装置的首选。但2K-H负号机构的单级传动比大于6后，太阳轮的齿数急剧减少，行星轮的齿数急剧增大而个数减少，因而承载能力急剧下滑。 

本发明提出一种全新的行星齿轮传动机构——P-K-H型曲柄行星齿轮传动机构，工程技术上称为“曲柄行星齿轮传动装置”。 

本发明的工作原理是，曲柄机构驱动分布在中心轮周围的若干个行星轮自转；行星轮绕中心轮的公转运动由行星架导出，从而实现由曲柄到行星架的减速传动。分布在中心轮周围的齿数少但数量多的行星轮将传递的功率(力矩)分流；由于行星轮个数多，分流到 每个行星轮上的传递功率很小，因而极大地提高了传动装置的承载能力。克服了目前最广泛使用的2K-H负号机构传动装置(NGW型行星齿轮减速器)单级速比6以上承载能力低的严重缺陷，将齿轮传动装置高承载能力范围扩大到6以上的传动比。 

发明内容

本发明提出一种全新的齿轮传动机构，主旨在于克服目前使用广泛的2K-H负号机构单级速比大于6后，承载能力急剧下降的缺点。鉴于此，本发明的技术实施方案如下： 

1>参见图2至图6，本发明采用由曲柄(件6)和驱动盘(件8)及其附件组成的曲柄机构集中驱动布置在中心轮(图2、3、4中为内齿轮5、图5、6中为外齿轮5)周围的若干个行星轮3；行星轮3安装在由输出盘(件2)、均载盘(件7——可选)和筋柱(件9——可选)及其附件组成的行星架中；行星轮在曲柄机构驱动下绕自身轴心线旋转，与中心轮啮合时绕中心轮轴心线公转；行星架随行星轮的公转转动，从而实现由曲柄到行星架的减速传动。又因行星轮齿数可以做得少或很少，本发明的传动方案可以实现单级传动比6至20(工程上常用6至14)。 

2>本发明由曲柄机构驱动的行星轮数量多，传递功率(力矩)分流到每个行星轮上时比2K-H负号机构的太阳轮要小很多倍。因此，相同外形尺寸的传动装置，本发明要比2K-H负号机构的传递能力大一至三倍(或更多)。 

本发明的关键技术在于运用曲柄机构集中驱动若干个行星轮，增加功率分流支数，降低每个行星轮传递的功率，从而实现传递能力的极大提升。 

本发明的积极意义在于成功克服目前最广泛使用的2K-H负号机构传动装置(NGW型行星齿轮减速器)单级速比6以上承载能力低的严重缺陷，将齿轮传动装置高承载能力范围扩大到6以上的传动比。 

附图说明

图1、P-K-H型动轴轮系简图 

图2、曲柄直接驱动工作行星轮的内啮合曲柄行星齿轮传动装置(P-K-H正号机构)示意图； 

图3、工作行星轮为惰轮的内啮合曲柄行星齿轮传动装置(P-K-H负号机构)示意图； 

图4、行星架固定，曲柄驱动，功率分流的内啮合齿轮传动装置示意图； 

图5、外啮合曲柄行星齿轮传动装置(P-K-H负号机构)示意图； 

图6、行星架固定，曲柄驱动，功率分流的外啮合齿轮传动装置示意图； 

图7、有多只驱动盘的曲柄行星齿轮传动装置示意图； 

具体实施方案