[发明专利]一种场景空中巡视方法和飞行器

权利要求书

1.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器为电动飞行器；

所述飞行器包括：存储单元、接收单元、巡视单元、发送单元；其中，

所述存储单元用于存储预设的巡视范围；

所述接收单元用于接收空中巡视控制信号；

所述巡视单元连接所述存储单元、所述接收单元和所述发送单元，用于根据所述空中巡视控制信号确定巡视模式；在所述巡视范围内，按照所述巡视模式，对预监控场景进行空中巡视，产生巡视结果；

所述发送单元连接所述巡视单元，用于发送所述巡视结果；其中，

所述空中巡视控制信号包括：定位控制信号、飞行模式控制信号、采集控制信号；

所述接收单元包括：第一接收单元、第二接收单元和第三接收单元；

所述第一接收单元用于接收所述定位控制信号；

所述第二接收单元用于接收所述飞行模式控制信号；

所述第三接收单元用于接收所述采集控制信号。

2.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，

所述巡视单元包括：巡处理单元和视处理单元；

所述巡处理单元包括：第一信号处理单元、第二信号处理单元、定位单元和飞行单元；

所述第一信号处理单元连接所述存储单元、所述第一接收单元和所述定位单元，用于根据所述定位控制信号，确定所述巡视范围内的具体飞行位置，将所述具体飞行位置指示给所述定位单元；

所述第二信号处理单元连接所述第二接收单元和所述飞行单元，用于根据收到的所述飞行模式控制信号指示所述飞行单元的飞行模式；

所述定位单元，连接所述第一信号处理单元和所述飞行单元，用于指示所述飞行单元在所述具体飞行位置飞行；

所述飞行单元连接所述第二信号处理单元和所述定位单元，用于根据所述定位单元及所述第二信号处理单元的指示，按所述飞行模式，在所述具体飞行位置飞行；

所述视处理单元包括：第三信号处理单元和信息采集单元；

所述第三信号处理单元连接所述第三接收单元和所述信息采集单元，用于根据收到的所述采集控制信号，指示所述信息采集单元执行所述采集；

所述信息采集单元连接所述发送单元和所述第三信号处理单元，用于根据所述第三信号处理单元的指示，执行所述采集，将采集的所述场景信息传输至所述发送单元。

3.如权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述巡处理单元还包括：

飞行参数收集单元，连接所述飞行单元和所述发送单元，用于收集所述飞行器的飞行参数，将所述飞行参数通过所述发送单元发送。

4.如权利要求2或3所述的飞行器，其特征在于，所述定位单元连接所述发送单元，用于将所述场景的位置信息通过所述发送单元发送。