[发明专利]一种场景空中巡视方法和飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及场景空中巡视技术领域，尤其涉及一种场景空中巡视方法和飞行器。

背景技术

通常，人们期望通过进行空中巡视，实现对特定场景中具体情况的监控。

现有技术中，常采用无人飞行器(unmanned aerial vehicle或drone)实现空中巡视。无人飞行器是一种可携带多种任务设备的无人驾驶航空器，可通过地面操控执行飞行任务。

现有无人飞行器空中巡视工作流程主要包括：在设定的飞行航线上飞行，拍摄特定场景的图像。之后，由工作人员在取得该无人飞行器后，获得其中的图像，根据图像分析特定场景中出现的情况。特定情况如电网线路，工作人员可基于获得的图像做查看线路故障等工作，以保证线路安全及稳定运行，避免或减小损失。

发明人在实践中发现，无人飞行器在飞行工作中若损坏坠落，尤其是特定场景如自然条件恶劣的山区，或自然灾害发生区等工作人员难以达到的环境中，将导致工作人员无法获取所需信息，难以实现对特定场景具体情况的监控，从而难以满足现实需求，甚至导致严重损失。

发明人研究发现现有技术存在以下技术问题：现有空中巡视技术智能化低，飞行器操控性较差，导致难以及时发现预监控场景中存在的问题或隐患，难以有效减小或避免损失。

发明内容

本发明提供一种场景空中巡视方法和飞行器，解决现有技术中存在的空中巡视技术智能化低，飞行器操控性较差，导致难以及时发现预监控场景中存在的问题或隐患，难以有效减小或避免损失的技术问题。

本发明中，一种场景空中巡视方法包括：预设巡视范围，还包括：

飞行器接收空中巡视控制信号；

根据所述空中巡视控制信号确定巡视模式；

在所述巡视范围内，按照所述巡视模式，对预监控场景进行空中巡视；

发送巡视结果。

优选地，所述空中巡视控制信号包括：定位控制信号、飞行模式控制信号和采集控制信号；

所述根据所述空中巡视控制信号确定巡视模式包括：

根据所述定位控制信号，确定所述巡视范围内的具体飞行位置；

根据所述飞行模式控制信号指示的飞行模式，在具体飞行位置飞行；

在所述飞行模式下，根据所述场景信息处理信号采集场景信息；

所述巡视结果包括采集到的所述场景信息。

优选地，所述场景信息包括：所述场景的图像信息。

优选地，所述进行空中巡视后，该方法还包括：

获取所述场景的位置信息；

所述巡视结果还包括所述位置信息。

优选地，所述发送巡视结果后，该方法还包括：

所述飞行器收集飞行参数，发送所述飞行参数。

优选地，所述飞行模式包括：固定翼飞机飞行模式或旋翼飞机飞行模式。

本发明中，一种飞行器包括：存储单元、接收单元、巡视单元、发送单元；其中，

所述存储单元用于存储预设的巡视范围；

所述接收单元用于接收空中巡视控制信号；

所述巡视单元连接所述存储单元、所述接收单元和所述发送单元，用于根据所述空中巡视控制信号确定巡视模式；在所述巡视范围内，按照所述巡视模式，对预监控场景进行空中巡视，产生巡视结果；

所述发送单元连接所述巡视单元，用于发送所述巡视结果。

优选地，所述空中巡视控制信号包括：定位控制信号、飞行模式控制信号、采集控制信号；

所述接收单元包括：第一接收单元、第二接收单元和第三接收单元；

所述第一接收单元用于接收所述定位控制信号；

所述第二接收单元用于接收所述飞行模式控制信号；

所述第三接收单元用于接收所述采集控制信号；

所述巡视单元包括：巡处理单元和视处理单元；

所述巡处理单元包括：第一信号处理单元、第二信号处理单元、定位单元和飞行单元；

所述第一信号处理单元连接所述存储单元、所述第一接收单元和所述定位单元，用于根据所述定位控制信号，确定所述巡视范围内的具体飞行位置，将所述具体飞行位置指示给所述定位单元；

所述第二信号处理单元连接所述第二接收单元和所述飞行单元，用于根据收到的所述飞行模式控制信号指示所述飞行单元的飞行模式；

所述定位单元，连接所述第一信号处理单元和所述飞行单元，用于指示所述飞行单元在所述具体飞行位置飞行；