[发明专利]翻转平移机构

权利要求书

1.一种翻转平移机构，其特征在于，包括机架、主轴、凸轮、平移机构和翻转机构；

凸轮固定在主轴上，主轴、平移机构和翻转机构均设置在机架上；

凸轮具有用于控制平移机构的第一曲面和用于控制翻转机构的第二曲面；

所述的平移机构包括导槽块、第一复位拉簧、平移板和设置在平移板上的第一凸轮滚子；导槽块设置在机架的侧部，导槽块中设有扁方形孔作为导槽，平移板插装在导槽中；第一复位拉簧的两端分别设置在机架和平移板上；第一凸轮滚子与凸轮的第一曲面相配合，凸轮通过第一曲面与第一凸轮滚子的配合带动平移板沿着导槽作平移运动。

2.根据权利要求1所述的翻转平移机构，其特征在于，所述的翻转机构包括第一连杆、第二连杆以及位于机架顶部的翻转板，第一连杆的一端与机架的侧板铰接，第一连杆的另一端与翻转板铰接；第一连杆上设有与凸轮的第二曲面相配合的第二凸轮滚子；第一连杆或第二连杆上与机架之间设有第二复位拉簧；

第二连杆的一端与机架的侧板铰接，第二连杆的另一端与翻转板铰接；

凸轮的旋转通过第二曲面与第二凸轮滚子的配合带动翻转板作翻转运动。

3.根据权利要求1所述的翻转平移机构，其特征在于，所述的第一凸轮滚子通过凸轮滚子板与平移板相连。

4.根据权利要求1所述的翻转平移机构，其特征在于，在机架的两侧均设有一套翻转机构和平移机构。

5.根据权利要求1所述的翻转平移机构，其特征在于，第一曲面和第二曲面分设在凸轮的两侧。

6.根据权利要求2所述的翻转平移机构，其特征在于，当凸轮旋转到某一极限位置时，翻转板的上表面与机架的上表面平齐。

7.根据权利要求1-6任一项所述的翻转平移机构，其特征在于，凸轮上用于安装主轴的孔为方孔。